摘要：无线蓝牙智能追踪小车是在控制系统的作用下,手机APP软件作为客户端,手机蓝牙作为指令发送方,蓝牙模块作为接收方,然后接收方通过串口仿真协议与控制系统进行通信,从而完成指令的无线传输控制小车前后左右运动。智能追踪是通过红外光电传感器采集信号,反馈给控制系统从而控制电机转动速度实现智能追踪。本设计中,采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片,五对红外光电传感器构成追踪检测电路,蓝牙模块采用HC-06,电机驱动电路及其他外围电路。设计实现了手机无线遥控小车以及沿黑色轨迹行走的智能追踪小车。

摘要：本文介绍了基于单片机的直流电机控制,硬件电路由单片机最小系统、按键、驱动电路和直流电机组成。通过改变直流电机电流方向实现其方向控制,通过调节PWM占空比实现直流电机速度控制。该控制方案硬件电路简单,控制算法优,设计思路清晰。