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线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现: 收藏
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引用; 《现代电子技术》2023年第12期46卷 32-38页; 作者：黄海润施振华苏成悦何家俊麦伟图广东工业大学物理与光电工程学院广东广州510006 广州杰超科技有限公司广东广州510006; 增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种ladrc线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件...; 增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种ladrc线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件和软件进行设计,搭建测试实验平台。测试结果表明,所设计的控制系统运行良好,对阶跃控制命令的上升时间在0.3 s以内,在17.5 m/s的风速环境下,三轴角度的变化范围在0.15°以内,可达到预期目标。; 来源：详细信息评论

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