摘要：以飞思卡尔IMX6 cortex a9 ARM平台为核心,构建嵌入式linux操作系统。硬件上采用PCIE接口,连接4路鱼眼摄像头,编写与移植基于linux下V4L2框架和PCIE框架的4路摄像头驱动。软件上采用开源计算机视觉库OpenCV对采集到的4路摄像头数据矫正、透视变换以及图像融合。基于Ubuntu操作系统利用交叉编译工具和CMAKE开发调试基于ARM-linux系统的应用,将经过变换后的全景图像在LCD屏幕上以30fps的频率显示。

摘要：跑道检测识别与跟踪是基于视觉的无人机自主着陆的前提和难点,本文根据固定翼无人机基于视觉自主着陆的特点设计了包括跑道检测、跑道特征提取、跑道识别和跑道跟踪的方案,并在ARM Cortex-A9处理器中基于linux系统使用OpenCV实现了该方案。最后按照逐步递进的方式分别对检测、检测识别、检测识别与跟踪结果进行了实验验证,并对实时性进行了分析。实验结果表明,通过该方案可以准确地识别图像中的跑道并具有较快的跟踪速度。

摘要：Netfilter/Iptables的防火墙技术是当前的研究热点。本文从Netfilter/Iptables作为嵌入式防火墙的角度进行研究,提出了一种基于Netfilter/Iptables的嵌入式防火墙及其实现技术。该防火墙基于x86硬件平台,将嵌入式系统软件全部集成在一个U盘中,并使防火墙能从U盘中启动。在具体技术中,该防火墙通过对linux内核裁剪,实现了linux系统通过USB端口中的U盘启动。同时,在系统中集成了嵌入式的Web服务器和用户的配置界面脚本程序,使用户通过Web界面能方便地配置防火墙。本文所提出的方法具有较好的实用价值。

摘要：中国独特的"小学生接送"现象,给校园特别是校门周边的交通带来了很大压力.为解决"小学生接送"问题,疏解交通压力,设计了一套小学生接送引导系统.该系统采用ARM9的芯片S3C2410为主控芯片、linux操作系统以及视频和门禁等监控系统,在手机终端或液晶屏幕上可查询小学生出入校园的信息,让家长及时与小孩汇合,减少家长和小孩在校门口逗留的时间,尽快疏通校门口的交通堵塞.

摘要：曙光机群服务器采用的是linux系统,linux系统是针对地震数据处理设计的操作系统,操作命令采用字符操作,设备也采用字符命令,操作不谨慎就会造成预想不到的后果,要么处理的地震数据丢失,要么机群系统瘫痪,崩溃,死机,生产期间服务器7×24小时工作,因此服务器放置的环境很重要,符合标准存放环境有助于服务器的稳定运行,机群服务器系统运行维护只有在软件和硬件的双重保障下才能正常稳定地运行,故而机群操作维护需要特别小心严谨.

摘要：设备驱动是linux系统重要的组成部分,它在硬件和终端之间建立了标准的接口,大大简化了驱动的开发难度。在linux下设计设备驱动的基本方法。最后分析了自主开发的基于MotorolaMPC860的WlanAP下的linux网络设备驱动。

摘要：电网调度自动化系统是确保电网安全、优质、经济运行的基础设施,也是提高电网调度运行管理水平的重要技术手段。为了保证其系统的安全稳定运行,对系统维护工作也提出了更高的要求。首先介绍了电网调度自动化系统的基本结构和功能,针对系统维护和管理中遇到的磁盘空间不足问题进行了分析和探讨,最终提出了磁盘自动优化的方案。

摘要：为了更好地实现人机交互,使驾驶员能够更直观、快速和有效地掌握公交车的整体运营情况,采用以ARM9为核心构建的硬件平台,结合嵌入式linux系统及MiniGUI图形界面技术进行了公交车载信息平台的开发,从而更好地实现了驾驶人员与公交车辆的友好交互,有效避免了驾驶员因为操作界面而导致机动车发生意外情况。

摘要：科技给社会注入了新鲜因子,让社会焕发出新的活力,随着科技智能化系统的加强,智能对话系统受到了社会的广泛关注,它在语音识别系统和自然语言信息处理技术的基础上进行发展,有着很宽阔的应用前景。系统能够实现语音输入功能,并设有文字输入通道,自然语言信息处理技术的加入让系统更准确地理解用户的需求。本文基于AIML智能设计平台研究智能助理机器人,通过运用AIML语言问答系统,构建出多样的问答分场景。从而实现了机器人与用户的交互。

摘要：随着网络技术和电子商务的发展,基于IEEE802.11g标准技术支持的无线网络得到了越来越多的应用。它带给用户随时随地上网的便利,也带给用户不确定的网络安全。WlAN无线应用和linux系统的结合成为网络安全的解决方案。