摘要：针对光纤陀螺寻北仪对稳速精度的要求,设计了以单片机89C51和运动控制芯片lm628为主要构成的电机控制系统,详细论述系统软硬件设计方法,最后给出速度测试结果,满足了速度波动性<0.1%的要求,达到了预期目标。

摘要：文章概述了一种具有 3组正交轮行走机构的移动机器人整体体系结构 ,重点介绍了以 L M62 8为核心的伺服控制系统的控制策略 。

摘要：运动控制卡是可以广泛应用于运动控制系统的上位控制单元。介绍的运动控制卡是在保持经济性的前提下,采用双CPU工作模式,由运动控制专用芯片lm628完成运动控制的细节,无需占用主机的CPU资源,使得系统的控制效率大大提高,同时促进了我国数控系统的改造。

摘要：lm628是美国国家半导体公司生产的专用精密运动控制器集成芯片,本文介绍了该芯片的结构、特点、工作原理及其与微处理器的接口。

摘要：针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+lm628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰。软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序。测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性。

摘要：提出了一种基于DSP的伺服控制系统,并采用专用运动控制处理器lm628和双口RAM。给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实验证明:该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化,而且具有良好的动静态性能。

摘要：针对工业上现代机电设备广泛采用的主从式同步运动控制器不能解决任意轴负载变化对同步性能的干扰等问题。在CAN总线基础上,采用虚轴法的同步控制策略,设计了一个网络化、开放式的多轴同步运动控制系统。使用专用运动控制芯片lm628作为电机的运动控制器,简化了系统的软硬件设计。实验结果证明该方法可解决多电机在运动中出现负载扰动时如何保持同步的问题。

摘要：交流伺服电机是自动控制系统中较为常用的部件。本文介绍了一种采用微机串口控制交流伺服电机的方法。选用 L M62 8运动芯片 ,简化了系统软硬件设计。

摘要：为满足高精度自动化数控加工的要求,以接口技术和电机伺服控制技术为基础,提出了一种以DSP为控制系统的核心、专用运动控制处理器lm628和双口RAM为支撑单元的伺服控制系统,给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实验证明,该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化,而且具有行程轨迹精确、响应速度快、定位准确高、性能稳定、调速性能好等特点。

摘要：文中提出了一种基于精密运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法。以ARM微处理器作为核心部件,应用lm628运动控制芯片,将每根吊杆都按照相同的运动轨迹运行的控制方法,代替了传统的多根吊杆之间相互比对的同步控制方法。采用这种方法设计的系统结构简单,稳定可靠,实时性、动态性能较好,能够较好地解决舞台吊杆的动态同步控制问题,为舞台吊杆的控制提供了新技术、新方法。