摘要：对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,lmi)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以lmi描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用lmi凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性.

摘要：针对一类非线性矩阵二阶系统提出了反馈LPV(linear parameter-varying)控制方法.当满足一定条件时,通过引入给定形式的非线性状态反馈将该类非线性系统化为polytopic LPV系统,进而可以采用LPV控制方法进行控制律设计.以hub-beam系统的SFOAC模型为例,通过非线性状态反馈将该模型转化为polytopic LPV系统,然后针对该系统设计线性状态反馈控制律实现区域极点配置,并把该控制律参数的求解转化为lmi约束下的凸优化问题.最后,数值算例验证了该方法的有效性.