摘要：研究了Chua混沌系统的稳定控制问题 .采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统 ,将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型 .用Lyapunov稳定性理论设计出 ,确保模糊动态模型全局渐近稳定的控制器 .再用线性矩阵不等式的凸优化方法求出模糊控制器的参数 .仿真验证了方案的有效性 .模糊控制器简单 ,规则少 .

摘要：近年来用线性矩阵不等式（lmi）处理H∞控制问题受到了多方的重视。本文从H∞优化设计的角度对lmi法进行了分析，指出lmi法实质上是一种基于分析的设计方法，并配以例题来说明这个观点。

摘要：系统地分析了在标准H∞控制问题中设计鲁棒状态反馈控制器时较为普遍使用的Riccati法和lmi法 ,比较了两种方法的三点区别。并举例分别设计两种状态反馈控制器 ,对含有控制器的系统进行仿真研究。

摘要：研究海流随机干扰下的大深度水雷鲁棒控制器设计和仿真验证问题。基于代数R iccatic方程(不等式)和线性矩阵不等式(LM I)两种H∞控制器设计方法,设计了在海流随机干扰下的鲁棒控制器,并对两种算法进行了改进,给出了更宽假设条件下的求解算法控制律。通过仿真验证了所设计的控制器的有效性,它保证了大深度水雷航行过程的稳定性和快速性,也验证了LM I方法的优越性。

摘要：用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）法设计 Ｈ∞控制器时目前存在数种方法／算法。本文分析了各种算法的求解思路和特点，给出了它们与ＭＡＴＬＡＢ软件中相天函数的关系，指出应用线性化变换所得的ｈｉｎｆｍｉｘ（）函数更适合于多目标问题。文中并用算例对比了几种函数的设计功能。

摘要：现代大型航天器柔性越来越大,为了获得更好的姿态控制性能,需要主动振动抑制.鲁棒Η∞是一种正在走向工程应用的控制器设计方法,DGKF解析法,线形矩阵不等式lmi数值法,定阶Η∞范数优化法是3种重要的算法.本文对国际空间站俄罗斯舱的有限元模型提出了振动抑制的Η∞综合问题,分别用3种算法求解鲁棒Η∞控制器.基于DGKF法的全阶次优控制器,存在零极点对消,而基于lmi法的51控制器光滑,能有效抑制零极点对消,但lmi法不是一种优化算法,两种控制器降阶为2阶时,Η∞性能衰退大于80%.基于定阶法的2阶控制器和PI控制器具有与DGKF全阶控制器相近的Η∞性能,鲁棒性分析和扰动抑制的时域仿真验证了上述结论.