摘要：对采用磁致伸缩材料作动器进行主动振动控制的问题进行了实时实验研究。首先简介了磁致伸缩材料作动器的设计和特性分析及自适应滤波算法(lms)的基本原理;然后论述了采用磁致伸缩材料作动器的单自由度主动振动控制实验的系统,从不同的控制物理量、不同算法、偏置磁场和系统噪声等方面分析了影响控制效果的因素,实验获得了30dB的减振效果。

摘要：阐述多ADC时间交织采集技术是实现高速数据采集系统设计的有效方法。探讨一种基于多ADC时间交织采集技术的高速数据采集系统设计方法,该方法能稳定地实现高速采集数据,可靠地应用于电子产品的设计中。

摘要：自适应滤波器因其具有能跟踪未知信号特性并自动调整到最佳的滤波效果而被广泛应用于诸多领域,如噪声消除、智能天线阵、音视频处理等。针对自适应滤波器实时性和运算速度等要求,FPGA成为自适应滤波器硬件实现的主流平台之一。由于系统愈加复杂,FPGA的片上资源也显得弥足珍贵。对于FPGA自适应滤波器而言,资源的大量消耗主要来自于乘法运算量,因此在设计中达到相同的滤波效果时降低乘法资源的消耗是关键。该研究基于EP4CE15F17C8的FPGA平台,采用模块化和并行式的设计思路,基于符号lms算法自行设计了有符号数阵列乘法器,在有限硬件资源的条件下实现同等滤波效果的自适应陷波器设计。试验结果表明:以滤除工频干扰为例,硬件平台能有效恢复目标信号,与目前流行的自适应陷波器对比,所需乘法器资源减少7%。

摘要：针对高压断路器相控开断短路电流,设计了基于可编程逻辑器件FPGA和数字信号处理器DSP的断路器智能控制装置。该装置采用FPGA完成遵循IEC61850-9-2LE协议的采样值报文实时接收和硬件解码,通过时钟同步技术减少采样值报文网络传输延时对短路电流相控开断性能的影响。对接收的采样值信号,应用自适应数据窗lms算法实现短路电流特征参数快速提取,基于Pade逼近实现故障电流趋势的准确预测,采用二分法搜索有效零点获取最佳开断区间。建立测试平台对智能装置和算法进行验证,结果表明,设计的装置能实时准确地预测短路电流最佳开断点,为相控开断短路电流提供保障。

摘要：由于横向时延滤波和IQ正交滤波在稳定性、收敛速度和误差率等方面的性能差异对于最小均方算法(lms,Least Mean Squares)在工程上的实际应用具有参考意义,采用数值仿真的方法模拟了两者实现自适应最小均方算法的具体过程,并对比分析了它们的滤波性能。仿真结果显示IQ正交滤波具有更高的稳定性、更快的收敛速度、更小的误差率,其滤波性能优于横向时延滤波。IQ正交滤波器的阶数为2阶,而横向时延滤波器的阶数通常>10,滤波器阶数越多引入的权噪声也会相对增加,对于稳定性、收敛速度和误差率都是不利的,因此实际应用中优先选择阶数较少的IQ正交滤波器。

摘要：针对智能假腿对不同步行模式(如上坡、下坡/楼梯、平地行走等)的力矩进行实时跟踪控制的需要,提出了一种新型变结构的小脑模型神经网络控制器(CMAC).CMAC利用一种随机重连学习算法对CMAC的输入模式进行遍历,其结构自组织到一个相对稳定状态.研究结果表明,在该状态下神经元上的输入连接不均匀分布,其度分布服从幂律分布,从而起到了优化CMAC结构的作用.这种变结构CMAC可以改善智能假腿适应步态变化的跟踪效果.

摘要：针对Bershad算法中滤波器输出信号畸变的问题,提出了一种新的考虑输出饱和约束的自适应有限脉冲响应(Finite-impulse-response,FIR)滤波器设计方法,并给出了它的最小均方(Least mean square,lms)算法实现。理论证明和数值仿真验证了本文算法的有效性。与Bershad算法相比,按照本文算法设计的自适应FIR滤波器不仅严格满足饱和约束条件,输出信号也光滑无畸变,从而克服了Bershad算法的滤波器输出畸变问题。

摘要：为降低室内环境下低频噪音对人体的伤害,基于“以音消音”的原理,研制一种针对室内环境中低频噪音的自适应降噪器,在相对封闭的室内环境中通过初/次传声器采集原有噪音声场的声压值,基于FX-lms算法计算低频降噪信号,自适用滤波调解,减少降噪处理后得到的残余误差信,利用频率调节单位产生与原有声压大小相等、相位相反的声波,使其在封闭的空间范围内与原有噪音声场相抵消,可有效处理家居环境下的低频噪音,降低屋内电子及电器设备发出的低频噪音,改善居住环境,提高生活质量。

摘要：进行有源噪声控制系统仿真时,为减少次级通路传递函数估计的失配,提出了基于电力声类比线路法的次级声源建模方法,并以滤波-X lms算法为例,对采用该次级声源模型的控制系统收敛范围和降噪效果进行了研究。结果表明,该次级声源模型与通常的理想模型在幅值和相位两方面都存在较大差别,该次级声源模型系统的降噪效果远低于理想模型系统,同时低频收敛范围增大,高频收敛范围减小。该模型的建立为深入开展有源噪声控制系统仿真研究提供了一种新的次级声源建模方法。

摘要：由于常规电量计量装置是基于正弦波设计的,因此在非正弦条件下进行测量必然带来一定的误差。采用改进的傅氏系数自适应组合估计算法进行谐波检测与功率计算,该方法对非同步采样及初始值不敏感,并能实时跟踪电压与电流的变化。实验表明一般经过约1个周期便能对受噪声和衰减直流分量污染的非正弦信号进行实时跟踪,从而精确估计出电压与电流各次谐波的幅值及相位,实现功率的实时高精度计算,并且根据输出误差采用变步长的递推最小均方差lms(Least Mean Square)自适应算法来改善跟踪性能。最后,给出了在计算机上的仿真测试结果,并将该算法和FFT算法进行了对比分析。仿真证明该算法具有精度高、收敛快且测试结果不受频率变化影响的优点。