摘要：以Philips公司的ARM单片机lpc2119为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找;通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信。

摘要：本文介绍了一种自行研制的微弧氧化电源控制系统,硬件部分采用philips公司的基于ARM的lpc2119处理器代替传统的51系列单片机,增强了系统的稳定性和可扩展性;软件部分采用uC/OS-Ⅱ多任务设计方式代替传统的前后台软件设计方式,增强了系统的精度和实时响应性。研制出的系统可以按上位机设置的各种参数,实现预定的功能。能够满足电压,电流,脉冲频率和占空比的大范围调整。

摘要：火炮各项性能的发挥与其自身的各种参数息息相关,为了解决火炮测试中的多参数测量、测点分散及弱信号干扰等问题,提出了一种分布式数据采集系统。该系统由多个以lpc2119微控制器为核心的采集模块所组成,通过串行CAN总线方式实现对各采集模块数据的综合采集和控制处理。根据火炮参数不同位置的测试需要,可以将采集模块安装在火炮的各测试点,其数量随着测试参数数量的变化而改变。实验证明,该数据采集系统体积小、易分布、微功耗、运行稳定、性能可靠,具有很好的应用前景。

摘要：由于水情测报终端应用环境恶劣,保证水情测报终端的稳定性和低功耗显得尤为重要,提出了基于ARM7lpc2119在水情测报上输出单元的设计与实现,把嵌入式技术运用到水情测报控制中,设计了一个最小系统。在有人或无人的情况下,通过PC机或者上位机发送用户需要的指令,远程控制电机工作,从而控制闸门的升降,达到了水资源调度和控制的目的。详细叙述了整个系统的功能及其构成模块,给出了电源转换模块、中心模块、通信模块、外围驱动模块的硬件接口电路图。本系统在都江堰下属闸门经过实际运行表明设计是准确可靠的,实现了在无人的恶劣环境下的长时间低功耗稳定工作,比以往的设计更省电,更经济适用,在市场上有广泛的应用前景。

摘要：设计了一种基于ARM7TDMI内核的32位微控制器lpc2119的CAN节点方案,给出了相应的硬件电路图,并通过与SJA1000特点的对比分析,提出CAN节点初始化、收发报文和总线异常处理等软件实现要点;本方案的CAN节点处理能力强,实现简单,可靠性高,已在水电厂监控、水电厂辅设控制和小水电综合自动化控制系统中获得应用。

摘要：根据蓄电池充电曲线,充分利用了欠压电池接受大电流充电的特性,设计了一种基于lpc2119的矿用智能快速充电机,不仅可以提高充电效率、节省电能,大大缩短电池充电时间,而且具备快充和常规充电手动切换及充足保护等性能,能延长电池使用寿命,有效地提高充电质量,降低运营成本。

摘要：由传感器信号调理器MAX1463对测得的信号进行预处理,外部CPU通过SPI接口对MAX1463内部寄存器进行读取即可得到经过非线性修正和温度补偿的数据.该设计可以节约机时,提高测试系统的速度.

摘要：火箭炮配电箱在火箭炮作战任务完成过程中起荷极其重要的作用，它主要对火箭炮的岛低和方向调炮及左右千斤顶放列、撤收进行配电控制。目前，火箭炮配电箱使用的控制器件仍是传统的接触器，这类器件触点在切换过程中极容易出现触点发热、粘接、卡死，造成配电动作失败，存作故障隐患时难以发现；同时，配电箱为减小大功率电机启动时的冲击}乜流，采用串联启动电阻限流的方法，当电机过载时，极易烧坏启动电阻，

摘要：叙述一种使用ARM7处理器实现USB接口与CAN总线的方案,通过其可以在PC实现对CAN总线上设备的监控。系统的主控制器为NXP公司的ARM处理器lpc2119,内部集成两路独立的CAN控制器。USB接口采用沁恒电子的CH375。描述了USB-CAN通信接口工作的基本原理及CAN总线与USB之间的硬件接口电路。同时,分析了固件编程及使用通用I/O模拟并口读写时序方法。

摘要：本文介绍了使用philips公司lpc2119单片机与uC/OS-II嵌入式操作系统设计的配合脉冲输出流量计使用的二次仪表,采用了uC/OS-II的多任务的软件设计方式代替传统的前后台的软件设计方式,使得仪表软件模块化,增强了系统的精度和实时响应性。