摘要：土木工程结构振动控制由于模型的自由度数目很大,控制器阶次非常高,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分的突出。本文在采用均衡实现技术对结构模型进行降阶的基础上,进行lq控制器的设计,考虑了对应较小奇异值的状态变量对低阶控制器的影响,对lq控制器的设计进行改进,优化了控制效果。本文通过对Highway Bridge的Benchmark模型进行lq控制器设计的改进研究,验证了本文方法的改进效果。

摘要：研究利用混沌优化的lq控制方法对三级倒立摆系统进行闭环控制。首先将混沌变量引入lq控制器的权矩阵参数域,并进行全局范围内直接寻优,当获得全局近似最优解后,再缩小寻优区间,在次优解附近继续寻优,得到全局最优权矩阵参数。仿真结果表明了该方法的有效性和具有良好的抗干扰能力。

摘要：提出了一种具有状态反馈的线性二次型(lq)最优控制器的设计与仿真方法.该控制系统适用于燃料电池轿车动力系统、火电厂动力系统以及其他领域的动力系统控制.其算法简单、参数调整方便、快捷.并借助于Matlab语言编程、仿真输出.理论分析和仿真结果表明,应用这种方法设计出的系统,在响应速度和稳态精度方面均优于无lq控制的系统.该研究具有一定的实用价值,控制效果很好.

摘要：针对二元翼段阵风载荷减缓主动控制系统,研究了数字滤波器群时延对阵风减缓效率的影响。首先建立了气动弹性模型,并将时滞系统转化为等价的无时滞系统。随后设计了阵风发生器、数字滤波器及时滞线性二次型(Linearquadratic,lq)控制器等组成控制系统。最后对系统进行数值仿真并开展风洞实验加以验证。研究发现,当滤波器群时延量较小时可以改善控制系统性能,提高阵风载荷减缓效率,但随着滤波器群时延量增大,阵风载荷减缓效率降低甚至出现控制器失效的情况。

摘要：给出了一种新的网络控制系统的设计,网络控制回路中的时延特性通过运用在线时延评估方法——平均时延窗口(ADW)法来在线估计,进而设计lq控制器。最后,在计算机实现中,运用Visual Basic中的W insock控件,采用TCP/IP传输控制协议,建立起计算机之间的TCP连接,实现远程数据传输控制,效果良好。

摘要：提出了一种基于混沌优化线性二次最优控制器权矩阵参数的三级倒立摆控制方法;根据系统控制的目标,设计了一类适合多变量系统的优化性能指标函数;这类性能指标函数综合考虑三级倒立摆系统各个输出间的重要程度,以及动态特性和稳定性要求,结合文中的性能指标函数,首先利用混沌粗搜索得到控制器权矩阵参数的次优解,再在次优解的邻域内继续寻优,得到全局最优的权矩阵参数;利用这种方法得到的lq控制器,有效地实现了对三级倒立摆的稳定控制。