摘要：研究了航空发动机的传递函数回路法 (ltr)控制。提出了一种简单而有效的适用于最小相位对象的目标回路设计方法 ,它根据控制系统的频带宽度要求直接得出目标回路 ,所设计目标回路不仅稳定而且传递函数为对角阵。由于目标回路的传递函数可以通过ltr步骤加以恢复 ,因而此目标回路的ltr控制系统具有良好的性能 (包括解耦性能 )。将此设计方法应用于某型涡扇发动机的ltr控制 ,取得了良好的控制效果。

摘要：以二级倒立摆系统为例,采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法,通过回路传输恢复ltr技术弥补LQG设计的不足,完成了LQG/ltr全状态反馈控制器的设计,并运用MATLAB语言进行仿真分析,将其仿真结果与LQR控制器进行了对比。结果表明,LQG/ltr控制在二级倒立摆系统中有效地解决了在外界干扰和量测噪声等情况下出现的不稳定问题,且具有较好的鲁棒性。