摘要：为解决车辆在信号交叉口频繁停走导致高能耗的问题，同时考虑到自动驾驶车(autonomous vehicle, AV)与人工驾驶车(human-driven vehicle, HDV)混合交通的趋势，采用通过自动驾驶车引领人工驾驶车组成混合车队的方式实现信号交叉口处的生态驾驶。在混合车队建模方面，不仅考虑跟驰行为和能量消耗模型，还通过真实车辆轨迹数据进行理论分析，并采用Lighthill, Whitham and Richards (lwr)模型研究排队消散行为，为后续生态驾驶策略设计提供理论基础；研究了前方不同排队情况下目标速度的计算方法，提出了两阶段速度策略，并针对混合车队在同一绿灯时长内不能通过交叉口的情况设计了车队拆分策略。研究结果表明：在前方无排队的情况下，混合车队总能量消耗较自由驾驶模型减少了33.96%,比传统生态驾驶模型多节约了3.33%;在前方有排队且可消散的情况下，未考虑拆分策略的混合车队总能量消耗较自由驾驶模型减少了23.26%,应用拆分策略后总能量消耗的节约比例提高了4.41%;在存在二次排队的情况下，提出的模型相较自由驾驶模型总能量消耗下降了14.55%。研究结果有助于交通管理者根据不同交通状态为混合车队设计更加精准、灵活的动态策略，以降低单位车辆能耗，为实现双碳目标奠定基础。

摘要：基于在分岔路口满足用户均衡原理的假定,研究了由三条路段和两个交叉路口组成的简单闭环路网的交通流定常解问题,发现定常解参数及其性态依赖于路网上的车流总数:当车流总数不大于第一个临界值,或不小于第二个临界值时,定常解在每一条路段上均为密度取常数的平凡解;否则,在瓶颈路口(上游最大流量大于下游最大流量的路口)的上游路段将产生激波间断,呈排队等候现象.对分岔路口和交汇路口为瓶颈的情况,分别给出了完整的解析结果.

摘要：连续交通流模型是一个双曲线型偏微分方程式,不易求解,因此一般通过有限差分法近似求解。以均匀到达车流遇停等车队产生向上游回溯冲击波,以及停等车队起动向下游疏解这2种严苛交通案例,研究Lax-F差分法对不同阶连续交通流模型的适用性分析。分析结果表明:Lax-F有限差分法无论是针对1阶准线性连续交通流模型(即lwr模型)还是高阶连续交通流模型,均能获得与解析解相近的近似解,且具有较好的稳定性与收敛性,适用性也良好。