摘要：通过对型线光顺设计问题的数学分析，提出了用增广Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子法进行型线优化设计，叙述了型线光顺设计问题的数学表示方法，提供了增广Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子法的算法说明，分析了增广Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子法中各参数对算法本身的影响，并通过具体算例验证了增广Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子法的优越性。

摘要：回顾了摩擦接触问题的现有解法,包括lagrange乘子法、惩罚函数法、增广Lagrangian乘子法,线性互补模型及互补类非线性方程组方法等,尤其是近期关于非线性方程组方法的系列研究结果:(1)三维弹性摩擦接触问题互补类非线性方程组的光滑化解法;(2)将其推广为非光滑解法;(3)三维弹塑性摩擦接触问题增量方程和算法.非线性方程组方法解法基于严格的数学理论基础,严格地满足接触条件,并用随机数产生的接触柔度矩阵证实了算法的收敛性,由于每个接触点对的未知数只有3个,不含任何人工变量,同时,算法有局部二次收敛率且计算效率很高.为了考察以增广拉格朗日法为代表的工程中流行算法的精度和收敛性,设计了一个典型的弹性摩擦接触问题算例,证实了通用程序ANSYS的增广拉格朗日法是近似的并且不能保证收敛.

摘要：大规模结构接触非线性问题的求解是当前工程界研究的热点和难点。该文基于传统的lagrange乘子法提出了一种新的分步接触算法。该算法的基本原理是将接触问题分两步求解,第一步求解由整体系统力系平衡方程构成的控制方程,第二步求解接触局部区域的约束方程。该算法利用lagrange乘子来精确模拟接触约束条件,同时对传统的lagrange乘子法进行了解耦降维处理,所需存储量小、易于实现并行化,且通过引入缩放因子进一步提高了其求解效率,故非常适合高效求解大规模结构的接触问题。经典Hertz接触算例和平面双缝坝算例的结果验证了该算法的正确性,考虑内外衬接触非线性的穿黄隧洞整体模型工程应用算例说明了该算法的有效性。

摘要：应用lagrange乘子法研究了一种二移动自由度并联操作臂的动力学问题,该方法可避免关节空间与操作空间的坐标变换,计算效率能够满足实时控制要求。描述了这种具有高刚度、高灵活性和结构模块化强的操作臂结构,求出了它的位置、速度、加速度和Jacobian矩阵的表达式;建立了带有广义坐标变量的系统动力学模型,按照给出的运动轨迹和操作臂质量、加速度等参数进行了动力学仿真,其结果揭示了关节驱动力与上述参数间的内在联系。

摘要：针对空时编码的多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统,提出了基于平均误包率(packeterror rate,PER)约束的联合自适应调制(adaptive modulation,AM)和自动重传请求(automatic repeat re-quest,ARQ)的跨层设计方案。该方案在平均PER满足一定目标值的约束条件下,通过最大化系统频谱效率(spectral efficien-cy,SE)来优化AM的切换门限值。针对此优化问题,采用lagrange乘子法和简化Newton法获得优化门限值。基于获得的门限值,推导了系统平均PER和SE的闭式表达式。仿真结果表明,与瞬时PER约束下的系统跨层设计相比,所提的跨层设计可在平均PER满足目标要求的同时获得较高的SE;而且,理论分析结果与相应的仿真取得较好的一致,从而验证了所推公式的有效性。

摘要：为满足微创手术对机器人提出的高平稳性要求,机器人的速度加速度应平滑无突变。考虑球关节结构紧凑的特点,设计出具有冗余自由度的微创手术机器人。根据速度雅克比矩阵进行机器人的正速度分析;基于权重分配原理,运用lagrange乘子法实现具有冗余自由度机器人的逆速度分析,找到手术工具末端速度与各关节速度的函数关系;通过对速度求导得到各关节的加速度。在Matlab软件中建立机器人物理模型,将速度加速度理论分析结果用以驱动机器人实现运动。仿真结果验证了该机器人能满足高平稳性要求,也证明了微创手术机器人具有很高的轨迹跟踪精度。

摘要：为了量化突发拥挤导致的城市路网的脆弱性变化,首先采用原始法对路网进行了拓扑,选取连通度与网络效率等路网特性指标从中观层面完成了路网的鲁棒性分析,进而生成了对路网鲁棒性有显著影响的改进路网。然后考虑改进路网中突发拥挤路段的排队容量限制,以路网总阻抗变化量为脆弱性识别指标,构建了含通过能力约束的交通网络配流模型。最后设计了lagrange乘子算法并进行了算例验证。结果表明:基于脆弱性指标的模型能有效识别路网脆弱性,而突发拥挤导致的路段失效将直接导致路网总阻抗的变化并影响整个路网的鲁棒性;与无约束条件下完成的网络配流结果相比,该模型降低了对城市路网络脆弱路段误判的可能性,效果良好。

摘要：研究了系统可靠性优化分配问题。首先以费用最小为目标函数构建了非线性规划模型,然后建立了一种新的费用函数模型,分析了各参数对费用函数的影响,最后采用lagrange乘子法求解,得到各单元的可靠性优化分配值。算例表明这种费用函数模型参数含义清楚,便于确定,利于工程应用。

摘要：为解决现有推荐方法无法兼顾多种度量准则,提出一种基于线性判别分析的情景感知推荐方法。获取用户视图下的偏好项目特征、项目视图下的项目吸引度等多视图数据,通过特征融合、投影变换,在最佳鉴别矢量空间引入Fisher判别准则,采用lagrange乘子法求解最优投影方向。实验结果表明,与现有方法相比,所提方法降低了时间开销,准确度平均提高18.91%,多样性平均提高32.79%,验证了其能够兼顾多种度量准则,提高了推荐质量。

摘要：在对易拉罐主要测量数据的基础上,应用目标规划的方法建立了易拉罐形状和尺寸设计的多种简化模型及改进模型。