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基于智能突现的无人机群自主编队控制研究
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《火力与指挥控制》2018年 第12期43卷 165-169页
作者：叶圣涛 方洋旺 朱圣怡空军工程大学航空航天工程学院西安710038 
针对无人机群自主编队中存在的控制器设计复杂,信息交互数据量大的问题,提出了一种利用智能突现和分布式通信的新型自主编队策略。建立了无人机群以及单个无人机的运动模型。为每个领航无人机设计比例导引制导律,为每个跟随无人机设计...
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