摘要：针对仅基于lidar点云的几何特征难以区分高程相似地物,且建筑物轮廓边缘信息提取精度不高的问题,该文提出一种基于几何特征与纹理特征的建筑物点云提取方法。利用圆柱体邻域计算16个与强度、高程、平面和密度相关的空间几何特征;通过Gabor滤波器提取24个纹理特征;再通过ReliefF特征选择前10个最优特征训练随机森林分类器,实现建筑物点分类。通过3组机载点云数据试验,对比仅使用点云几何特征(OP)、几何与纹理特征(OP+TE)、几何与纹理特征并特征选择(OP+TE+FS)3种方法的建筑物提取效果。实验结果表明,加入点云纹理特征并进行特征选择,能够进一步减少点云建筑物的漏提取和误提取现象,具有更高的完整率和准确率。

摘要：建筑信息模型(BIM)已经被广泛用于提高复杂管线系统的管理效率,但已有石油管线的BIM建模,往往依靠设计图纸或现场测绘手工完成,耗时费力。为此本文提出了一种融合RGB-D深度图像和lidar点云数据的石油管线BIM重建方法。首先利用RGB-D图像提供的丰富语义信息和lidar点云精确几何信息,对深度相机采集的RGB图像进行分割,生成三维语义地图;然后通过点云粗匹配和精确匹配实现数据融合;最后给出了不同结构管线构件的BIM模型制作方法。试验结果表明,与以往的管线BIM重建方法相比,该方法更准确、高效,有助于石油企业对含有复杂管线的计转站等实施信息化管理。

摘要：传统制作水域DEM时参与了大量的人工后期处理,致使DEM整体生产效率极其低下。通过分析基于机载lidar点云的空间数据结构,给出了改进的带状水域点云修复方案,它包括针对点云数据快速识别提取带状水域边界线、边界范围线内部点云清除、河流中心线提取及点云修复等处理方法,从算法上实现了带状水域DEM点云的自适应修复方法。并借助C语言,编制了点云修复程序,在实测案例中获得了较好的验证效果,满足了DEM质量检验对带状水域DEM“高程一致性”与“自然光滑平整性”的基本要求。

摘要：基于适应农村不动产调查大范围测量、高频度更新需求、提高野外测量工作效率、降低成本目的,采用无人机激光点云测量技术,利用其采集效率高、建模精度高等特点,通过设计无人机激光点云的农村不动产“房地一体”测量技术流程,提出了集外业采集+内业建模+不动产测量数据生成的技术方案;结合江苏某地农村不动产权籍调查为例验证了技术流程的有效性;结果表明该技术流程可有效提高农村不动产测量工作效率,点云采集数据和内业出图数据均满足了农村不动产测量精度要求,有效解决了传统测绘方式周期长、成本高、效率低,变更测绘时效性差的问题。

摘要：大比例尺地形图(1∶500)需求依旧旺盛,与此同时三维化、全要素化成果需求急速增长。而传统地形图生产方式不仅外业工作量大,且仅能提供单一化的地形图产品,难以满足三维化需求。倾斜摄影测量和三维激光扫描技术(lidar)是测绘领域近些年发展起来的高新技术,本文结合这两种技术同步对测区进行数据采集,实现了lidar点云分类以及两种类型数据的联合测图工艺,并成功地将该工艺应用于多个实际工程项目中,满足1∶500地形图测绘精度的同时,提升了大比例尺测图整体效率,并且形成了实景模型、高精度DEM等更加多样化的测绘产品。

摘要：针对三维激光扫描技术在铁路隧道超欠挖分析和收敛分析等应用中如何能对任意形状隧道lidar点云进行断面差异分析的关键问题,本文提出了一种适应任意形状铁路隧道lidar点云的断面差异分析方法。该方法先建立铁路隧道设计断面统一模型,提出实测断面点与设计要素对应关系判定方法,对从隧道lidar点云中提取出的断面在铁路隧道设计断面统一模型中逐点确定所对应的设计要素,并计算出断面在对应设计要素上的径向投影点到设定的起算高程面与设计断面左侧交点的弧长,根据弧长对断面进行排序,最后根据设定的采样步长对有序的断面进行采样得到实测断面,进而计算出实测断面相较于设计断面的偏差量。通过3组具有代表性的不同断面隧道模拟点云数据对提出的算法参数最佳取值进行试验,试验结果不仅给出了算法参数的最佳取值,也论证了本方法可以对任意形状铁路隧道lidar点云进行断面差异分析。

摘要：目前从lidar点云快速准确提取建筑物信息是数字城市的重要基础数据。本文首先给出机载lidar点云城市地区建筑物精细提取方法,然后对算法的各个参数的影响进行分析;最后基于实际的不同国家城市地区机载lidar点云对算法性能进行了测试。实验结果表明该方法能有效完成城市地区建筑物点云的精细提取。实际城区建筑物提取实验中,172个建筑物顶面的提取精度的均值为92%。

摘要：设计了一种点云数据快速处理自动生成DEM的算法,介绍了滤波结果的评价方法以及通过标准DEM评价内插的DEM整体精度的方法;并选用河北承德地区的机载激光lidar点云数据进行了实验。结果表明,数据处理结果具有较高的精度,为激光点云数据自动生成DEM提供了一种有效的技术途径。

摘要：为了快速高效地从lidar点云中自动准确地提取中桩、横断面数据,在CAD中利用VBA二次开发了基于lidar点云的横断面自动提取程序。该程序根据道路逐桩坐标表以及桩号,计算各中桩的法线方向,然后根据坐标范围查找点云构建三角形并内插高程,实现了根据实测中桩自动提取横断面数据、根据点云中桩自动提取横断面数据、点云数据自动提取中桩高程、点云数据自动提取任意坐标高程,并对实测中桩和点云中桩数模进行精度统计。横断面以纬地横断面格式呈现,点云中桩格式和任意坐标点云高程格式为南方CASS软件数据格式,本程序自动提取点云数据内插值合格率高达83.36%。

摘要：三维绿量已成为测度城市绿化水平的重要指标。为有效实现其在城市范围内的应用,文中基于lidar点云数据与高分辨率遥感影像数据,将"分隔带"法与边缘特征点提取算法相结合,提出一种分层三维绿量测算方法。首先,对lidar点云数据与遥感影像数据预处理,包括拼接、匹配、点云去噪及压缩等,提取城市绿化区点云数据;然后,通过"分隔带"法识别不同类别植被分布区,将植被在林层尺度下分割;其次,采用冠体边缘特征点提取算法,快速构建冠体外廓;最后,应用不规则三角网TIN,对绿化植被分层建模并计算。为验证文中测算结果,选取15个随机点建立样方进行实测,经检验表明所得精度较高,能够满足城市范围内三维绿量测算的需求。