摘要：对含未知参数且输出带有不确定性的lipschitz非线性系统,提出了一种自适应观测器的设计方法。当该系统输出的不确定性部分满足lipschitz条件时,给出了系统观测器的结构形式,通过黎卡提方程和矩阵不等式的求解给出观测器增益矩阵的选取方法和参数估计的自适应律,基于Lyapunov方法证明系统的状态估计误差是一致有界的。仿真结果验证了提出的自适应观测器设计的有效性。

摘要：根据非对称卷弧翼滚转导弹运动特点,建立了包含系统不确定参数、结构损伤干扰、观测噪声等因素的三通道有控运动模型,提出了一种基于lipschitz自适应观测器补偿控制的轨迹线性化控制(trajectory linearization control,TLC)改进算法。根据时标分离原则将控制系统分为快慢两个回路并设计TLC控制器。通过求解线性矩阵不等式组的方法得出了非线性lipschitz状态观测器,对未知干扰参数进行估计,并依据参数估计值和反馈的状态设计了干扰补偿控制律,从而改善了TLC算法性能。仿真实验表明,提出的改进算法可以使导弹姿态运动较好地跟踪控制指令,实现了导弹滚转运动和角运动控制的解耦,保证了导弹系统能够抑制气动/结构参数摄动、观测噪声和强突发未知干扰等情况的影响,提高了导弹姿态控制的鲁棒性和准确性。

摘要：综合讨论了一类lipschitz非线性系统状态观测器的设计,给出观测器的结构形式。当输出相对状态为非线性时,采用LMI技术进行观测器增益矩阵的选取,并运用Lyapunov方法以线性矩阵不等式组的形式给出观测器渐近稳定的充分条件。结论推广至输出相对于状态为线性时的情况。该算法可以处理具有更大lipschitz常数的非线性系统。当输出相对于状态为线性时,给出了两种求解采用Lyapunov方法所允许的最大lipschitz常数的算法。通过仿真实例验证了结论的有效性。

摘要：采用Lypunov方法讨论了一类具有未知参数的lipschitz非线性系统的状态观测器设计问题,给出了观测器的结构形式和参数估计的自适应律。并以线性矩阵不等式组的形式给出了观测器渐近稳定的充分条件。合理地选取了增益矩阵,消除了增益矩阵选择不当所带来的保守性和盲目性。改善了有关文献的结果。

摘要：采用Lypunov方法,结合Lypunov方程的求解讨论了一类更为普遍的lipschitz非线性系统的状态观测器设计问题,给出了观测器误差渐近收敛的充分条件,改善和扩展了有关文献的结果。研究表明:稳定观测器的存在不仅与线性稳定性矩阵的特征值有关,还与其状态转换矩阵的条件数及增益矩阵的范数有关。仿真结果验证了结论的有效性。

摘要：在常态lipschitz非线性的基础上,考虑状态参数不确定性。针对这类lipschitz非线性系统的反馈控制问题,运用Lyapunov方法给出了该系统渐近稳定的充分条件,并提出了应用线性矩阵不等式(LMI)来求解优化反馈增益矩阵,通过定理和Matlab仿真实例得出设计的观测器有效,具有良好的稳定性和鲁棒性。

摘要：针对一类满足lipschitz条件的非线性系统,研究了输出对状态为非线性时的情况下,Luenberger型观测器的设计问题,给出了判断观测器稳定的充分条件,并利用LMI技术选取观测器的增益矩阵,最后,利用Simulink对该情况下的系统及其观测器进行仿真,实现状态的准确观测。