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检索条件"主题词=Lipschitz观测器"
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一种带精确补偿的卫星姿态快速机动控制方法
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《宇航学报》2020年 第4期41卷 464-471页
作者：庞博 李果 黎康 汤亮北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 北京空间飞行器总体设计部北京100094 
针对挠性卫星姿态敏捷机动中,挠性模态和星体转动惯量不确知,进而影响前馈补偿的有效性的问题,提出一种将非线性状态观测器和转动惯量辨识相结合的精确补偿控制方法。证明了一般挠性卫星动力学的非线性项满足Lipschtiz条件,可引入非线...
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