摘要：提出了一种可以进行列主元选取的细粒度lu分解流水线算法并在现场编程门阵列(FPGA)上得到了实现。该算法可以在进行列主元选取的同时,充分利用数据的重用性,以减少数据读写次数。对其中的关键运算实现了细粒度全流水,提高了分解性能。与Celeron(R) 3.07GHz通用处理器主机相比可以得到平均6到7倍的加速比。与其他在FP-GA上实现的lu分解算法相比,该算法在占用相对较少资源和保持高分解效率的前提下提高了计算的精确度和稳定性。

摘要：针对传统P507萃取分离铥镱镥工艺分离效率低、酸碱消耗大、成本高等弊端,通过对萃取剂体系和分离流程优化设计,开发出新的铥镱镥组合式萃取分离工艺流程,充分利用混合萃取剂体系、置换萃取、组合模糊分离、洗涤量和萃取量复用等技术,实现分离效率、酸碱使用率最大化,并与传统P507萃取分离工艺进行了技术经济比较。结果表明,新工艺技术可显著降低酸碱、存槽投资成本,提高分离效率,操作控制方便。

摘要：为实现柔性关节驱动机构的高精度位置控制,首先对其建立了包含lu Gre摩擦模型、柔性变形和外界扰动力矩等非线性因素的动力学模型.然后针对该模型设计了复合神经动态面控制器,模型的不确定项通过径向基函数(RBF)神经网络(NN)在线逼近和补偿,为提高神经网络对不确定项的逼近速度和逼近精度,结合预测误差和补偿跟踪误差构建了神经网络权值的复合自适应律.通过李亚普诺夫理论证明了系统一致最终稳定有界.与传统动态面控制相比,仿真结果表明复合神经动态面控制器提高了神经网络对不确定项的逼近精度和逼近速度,提高了柔性关节驱动机构的位置跟踪精度.

摘要：针对固冲发动机流量调节伺服控制系统在实际运行中存在摩擦负载的问题,提出一种基于lu Gre模型的自适应摩擦补偿方法。考虑到摩擦模型的参数会随系统变化而发生改变,采用反步(Backstepping)方法设计自适应摩擦补偿控制方案。在分析流量调节伺服系统数学模型的基础上,运用Matlab对伺服系统直流无刷电机电流、速度、位置三闭环系统进行建模和系统仿真,并与采用常规PID算法的系统进行了比较。仿真结果表明基于lu Gre摩擦模型的Backstepping自适应摩擦补偿控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,优于常规PID控制系统的性能。采用该补偿方案能有效地抑制摩擦干扰对伺服系统的不利影响,为提高固冲发动机流量调节伺服系统的动态跟踪性能奠定基础。

摘要：通过建立胶轮车满载条件下的原地转向力学模型,分析轮胎与路面及双桥间传动件扭紧产生的转向阻力矩,综合考虑摩擦因数、车轮载荷变化、车轮滚动速度以及车轮转角等因素对转向阻力矩的影响,引入lu Gre动态摩擦模型,建立胶轮车原地转向阻力矩与车轮转角关系模型。经MATLAB仿真,结果显示铰接式胶轮车原地转向阻力矩随车轮转角的增大整体呈增长趋势,且车轮滚动速度越大最大阻力矩值越大。仿真结果与实验结果具有很好的一致性,可为铰接式胶轮车转向系统设计提供一定的理论依据。

摘要：lukas Rungger&Stefan Rier lukas Rungger,生于1977年,毕业于奥地利格拉茨大学(其前身为格拉茨理工大学)建筑专业,之后前往布鲁塞尔进修。Stefan Rier,生于1979年,在意大利维罗纳Andrea Palladio研究中心学习室内设计,并于意大利费拉拉理工大学建筑专业毕业。

摘要：详细阐述了自助设备的使用对银行的重要性,针对大机行,特别是联机模式使用1/LINK的银行提出了一套先进可行的改进方案,能有效提高银行的整体形象及竞争力,该方案已在中国农业银行重庆分行实施,达到了预期的目的。

摘要：以数控机床伺服系统为研究对象,对其建立了数学模型,并结合lu Gre摩擦模型,设计了参数在线估计的PID滑模面自适应控制器.并采用李亚普诺夫函数证明系统的渐进稳定性.最后通过系统的MATLAB仿真及物理实验进一步证明了系统具有良好的跟踪性能.