摘要：对于含有非匹配不确定性及外部干扰的控制模型,通过状态变换,将原系统分为内部状态和切换变量两个子系统。选取适当的切换函数,利用不完全状态变量作为输出反馈,设计了变结构滑模控制律。运用lyapunov稳定性定理证明了当模型含有非匹配不确定性,且具有外部干扰,输入矩阵也含有不确定性时,所设计的控制律保证了状态轨迹对于滑模面的可达性和滑模面的稳定性。通过对切换控制量的改进,消除了控制量的颤振。以基于小扰动原理化简后的某型鱼雷纵向姿态控制模型为例,仿真结果表明了设计方法的有效性。

摘要：进行了结构与参量不确定的网络与网络之间的混沌同步研究.通过设计适当的控制输入,不但实现了两个复杂网络之间的混沌同步,而且网络节点状态方程中的未知参量和网络内部节点之间的耦合强度也被同时确定.通过采用具有调制损耗的CO2激光器的状态方程进行仿真实验,发现网络与网络之间的同步性能非常稳定.

摘要：针对永磁风电机组中存在的主要非线性环节(风能捕获功率的复杂非线性、发电机的典型非线性),设计风机转子角速度决策环节和非线性控制器,实现对风电机组的精确控制,达到全风速范围高效风能获取的目标。首先通过非线性观测器得到风速估计值,然后通过风能捕获功率的复杂非线性函数分析得到角速度参考值,最后利用角速度参考值与实际角速度值的差值驱动非线性控制器得到控制电压,以实现全程高效风能获取。针对风电机组模型,基于lyapunov定理设计非线性控制器,能使实际角速度准确跟踪理想角速度的变化。仿真验证结果表明,非线性控制器的设计方法可行、有效。

摘要：研究了飞轮作为执行机构的航天器姿态大角度机动问题。建立了飞轮控制的姿态动力学模型;基于Lya-punov稳定性定理,设计了闭环控制器并给出了参数自适应律的解析表达式;分析了有界噪声作用下该模型的控制效果。仿真结果表明,所设计的控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要：研究了相互耦合的时空混沌系统的参量辨识与投影同步问题.依据lyapunov定理,设计了参量辨识律和表征耦合强度的待定函数的自适应律,对响应系统中的未知参量进行了有效辨识,并完成了时空混沌系统的投影同步研究.采用具有时空混沌行为的Burgers方程作为实例进行了仿真分析.

摘要：研究了驱动系统为参数未知的离散混沌系统时的同步问题,通过设计响应系统中的参数与控制器,实现驱动-响应系统的同步,识别出驱动系统的未知参数。基于离散系统的lyapunov稳定性定理,给出了理论推导。以离散Hénon混沌系统为例进行了数值仿真,验证了该方法的有效性。

摘要：讨论了广义滞后系统和正常滞后线性系统之间的一个等价关系 ,在正常滞后线性系统的框架下 ,利用lyapunov定理及线性矩阵不等式 (LMI)的方法 ,讨论了广义滞后线性系统的状态反馈H∞控制问题的解 ,给出了问题可解的一个充分条件及状态反馈控制器的设计 ,通过求解LMI可获得控制器的解 .

摘要：基于backstepping控制方法研究了两个异结构不确定混沌系统之间的同步问题。根据lyapunov稳定性理论设计了一种识别Genesio混沌系统未知参数的观察器以及同步控制器,使用backstepping方法实现两个异结构不确定混沌系统之间的同步。选取不确定的Genesio系统和Lü系统分别作为驱动系统和响应系统进行数值模拟,从而证明了该观察器与控制器的有效性。

摘要：针对电动汽车的动力输出装置电机内部在用传统滑模观测器估计转子位置和转速时存在的抖动问题,分析研究了一种新型的滑模趋近律,并提出一种基于分段幂次趋近律滑模观测器的永磁同步电动机无速度传感器控制方法。通过扩展滑模电流观测器方程,将滑模观测器与新型分段幂次趋近律相结合,为转子转速和位置的估计提供了新的思路。同时,建立了基于该方法的无速度传感器矢量控制系统。仿真结果分析验证了该方法的可行性,该观测器不仅能很好地跟踪转子的实际位置,还能有效地抑制系统的抖振,更加精确地估计出转速。