摘要：基于有限时间稳定理论,给出了完全能观测的多输入-多输出线性系统的有限时间观测器的设计方法.所设计的观测器在有限时间后实现了对系统状态的精确重构.数值仿真实验验证了本方法的正确性.

摘要：本文给出了一类不确定非线性系统的稳定控制器的设计算法。非线性系统中的非线性项假设满足全局Lipschitz条件。通过构造合适的lyapunov函数,获取了鲁棒渐进稳定控制器存在的充分条件并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出。最后的仿真示例,验证了本文所给控制器设计方法的有效性和可行性。

摘要：针对电液伺服系统的精确位置跟踪控制问题,引入虚拟控制量的概念,提出了一种逆向递推控制器的设计方法;同时考虑到实际系统存在内部参数和外负载力的不确定性,采用lyapunov稳定理论对系统的不确定性进行自适应控制律设计,最终得到了自适应Backstepping控制器,并进行了稳定性分析。仿真结果表明,设计的自适应Backstepping控制器不需要知道内部不确定性参数和外部负载力干扰的边界,与常规PID控制方法相比,具有较强的鲁棒性及良好的位置跟踪性能。

摘要：对于工业过程中存在的输入输出双非线性及干扰问题,设计一种基于H-W模型的非线性抗干扰预测控制方法。首先,建立非线性系统的微分包含模型。然后,设计考虑干扰因素的模型预测控制器。通过在约束中引入干扰因素,保证了系统的lyapunov稳定性,抑制了扰动的不良影响。仿真验证了算法的有效性,表明该算法具有较好的快速性和鲁棒性。

摘要：依据lyapunov稳定理论,结合控制理论中的状态反馈及输出反馈理论,讨论了一种基于自适应状态观测器设计的混沌同步的方法。同时根据持续激励条件讨论了参数估计的收敛性,设计驱动系统的输出及响应系统,使两个同结构的混沌系统状态渐近同步。经过数值仿真证明该方法有效的实现了响应系统与驱动系统的同步并估计出未知参数。