摘要：该文运用矢量方法对自主式水下航行器 (AUV )近水面的六自由度运动方程进行了推导 ,得到了一个适于在Matlab环境中仿真的高度矢量化的空间运动模型 ,并用在Matlab的仿真工具箱Simulink中建立的AUV近水面的六自由度运动仿真模块对AUV的近水面运动进行了仿真 ,在此基础上分析了波浪力对AUV的影响。该模型的建立和仿真为AUV近水面的稳定性分析和控制系统的设计提供了便利的工具。

摘要：目前,藏语语音参数提取相关研究相对较少,藏语语音处理过程中的重要环节是对藏语语音中的参数提取,其准确性直接影响到系统的性能。语音信号的特征参数主要指的是语音信号的基音频率和共振峰频率。基于MATLAB GUI创建一个平台将语音信号提取、预处理、分窗加帧可提高系统辨认度,让其准确性增加从而更好地提高系统的性能。