摘要：随着智能技术的发展,诞生于军事领域的无人机逐渐向着民用市场推广,并且在航空、物流、交通、农业、测绘等多种应用场景中发挥着重要作用。通常情况下,无人机在执行任务期间通过无线链路信道与地面控制子系统进行通信。链路协议作为无人机与地面控制子系统之间信息交互的基础,在无人机系统的设计中占据着非常重要的位置。因此,以应用广泛的mavlink协议为研究对象,在无人机通信链路安全方面展开研究。

摘要：手动起飞无人机会有较大误差,尤其受到外界影响时,无人机容易倾斜侧翻。本文就此问题,设计了C#控制无人机的地面站,并通过mavlink协议联系地面及飞控,实现了无人机一键起飞功能以及无人机基本飞行数据的监测。利用该地面站程序控制无人机一键起飞,降低了无人机起飞难度,减少了错误操作的危险性,并且能够使无人机高度控制更加精准。

摘要：mavlink是一种轻量，只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站（GCS）和微型无人运载工具间的通信。可以传输微型无人运载工具的方向、GPS信息和速度。本设计结合APM飞控对mavlink进行介绍与分析。目前，各开源社区对mavlink的移植工作不断进行，mavlink将得到广泛应用。

摘要：针对无人机与地面站间的实时通信和远程操控的问题,以安卓智能手机为载体,结合mavlink通信协议,设计和实现了一种无人机地面站终端管理软件系统。该系统包括网络接入、信息显示、运动控制和地图显示等功能模块。利用无人车群组成的无线自组织网络的多跳中继和传输功能,通过系统各功能模块与无人机间信息的实时传递和响应,实现了无人机的地面远程操控和飞行状态监测。测试结果表明,所设计地面站终端管理软件系统功能完备、性能良好,满足无人机状态监控的应用需求。

摘要：无人机地面站中虚拟操纵杆在触摸屏方式下容易实时控制无人机,而在PC机应用下控制不灵活,针对这一问题,本文采用实体遥控器的控制原理,在地面站中设计虚拟遥控器,实现地面站在PC机应用下也容易控制无人机。本文研究了AT9S实体遥控器以及地面站中虚拟操纵杆的功能,具体介绍了Ubuntu操作系统下开发环境的搭建,并研究了地面站中新增的虚拟遥控器界面的设计方法,地面站与无人机之间采用的mavlink通信的原理,及虚拟遥控器的实现方法,并通过与虚拟无人机连接,实现地面站向无人机发送实时的遥控参数的功能验证。