摘要：本论文以无线网络传感器设计要求为依据,设计了将uC/Os-II应用到微控制器的移植方案,实现了uC/Os-II在Freescale公司的16位单片机mc9s12dg128芯片上的移植,最后在硬件平台上进行了移植验证。

摘要：随着经济的发展汽车已经成为人们日常生活不可缺少的交通运输工具,车辆智能控制也随之越来越受到重视。本文提出一种自动识别路径并智能控制车辆前进的方法,并基于mc9s12dg128单片机设计了电动智能车。该模型车采用光电传感器,在指定的跑道上自动识别路线,沿跑道前进。该设计采用嵌入式实时操作系统UC/Os-Ⅱ做核心控制,采用光电传感器阵列获取赛道信息,采用模糊算法进行转向控制,采用PID算法进行速度控制,还具有模式输入状态显示等功能。

摘要：本系统以Freescale半导体公司生产的16位单片机mc9s12dg128为核心控制器,采用红外式光电管对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取当前速度,采用优化后的Bang-Bang控制实现速度闭环。从而使赛车在未知道路上完成快速寻线,提高了智能赛车的行驶速度和可靠性。