摘要：文章主要介绍一种新型的循双线智能小车系统的设计方案,阐述了智能小车总体设计方案的选定以及设计思路,重点针对硬件电路,包括主板、传感器的设计和软件设计进行了分析,通过实验调试,小车最终可以达到循双线智能的效果。

摘要：基于mc9s12xs128单片机设计汽车智能照明系统,可根据车辆当前行驶路况选择合适的照明模式,极大地消除驾驶员视野盲区,提高行车安全系数。此系统还具有自动和手动两种控制方式,驾驶员可根据自身习惯和驾驶需要合理进行选择,有效降低驾驶者的视觉疲劳,使得设计更加符合人机工程原理。

摘要：给出了一种基于mc9s12xs128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用mc9s12xs128芯片,并采用数字摄像头OV6620采集路面信息,电机驱动模块则采用mc33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度,从而实现小车自动循迹的功能。

摘要：利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于mc9s12xs128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOs摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。

摘要：为解决上下车时因雨伞打开空间有限导致人员会短暂被雨淋到的问题,基于mc9s12xs128单片机设计与研发了一款车载自动伸缩挡雨帘智能系统,利用微型气泵对充气气帘进行充气,利用充气气帘实现展开挡雨模式和回收模式,利用电子气阀对气帘进行放气,利用微型直流卷帘电机收起放气后的气帘;开关信息被传递给mc9s12xs128型控制单元,通过控制单元控制气帘的开启和关闭,以达到智能控制自动伸缩挡雨帘,防止人员被雨淋湿的目的。

摘要：介绍了基于mc9s12xs128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感器自动检测两车直线距离,防止两车发生追尾。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性能高。通过实验测量,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。

摘要：本文介绍了以mc9s12xs128和sYN7318语音识别模块为主要硬件,采用单电路全桥驱动和蓝牙主从一体机结构的智能小车系统。本系统通过摄像头来检测路面信息,并利用mc9s12xs128控制算法调节驱动电机的转速和转向以及舵机的角度,实现了智能小车的多功能化,并可以实现语音识别、手机遥控、自动循迹等功能。通过实际测试该智能小车各项指标均达到预期的设计目标。

摘要：设计了一款以mc9s12xs128单片机为系统控制器的导航智能车,采用传感器采集道路信息,利用单片机的信息处理能力寻找小车与自动寻迹路径线之间的误差数据,再通过PID策略和PWM技术自动控制小车舵机的偏转角度和电机转速的参数,使得智能车能自动检测和跟踪道路寻迹线,从而实现智能车的自动导航。

摘要：根据实际工况环境要求远距离信号传输及实时响应的情况,设计了基于单片机mc9s12xs128的数据采集传输系统的硬件结构和运行μC/Os-Ⅱ实时操作系统下的软件设计。重点描述了远距离通信机制Rs485及为适应实际工况环境,对硬件电路的改进设计和μC/Os-Ⅱ操作系统下,实时多任务模块间的切换实现机制。

摘要：该系统以mc9s12xs128单片机作为主控制器,以MOsFET驱动模块驱动电机,实现实时控制机器人的运行。机器人使用GP2Y0A02YK0F红外测距传感器来寻找和防御敌人,同时,底部使用灰度传感器使机器人实时检测自己在擂台上的位置,以此提高自己的进攻和应变能力。机器人外壳全部采用钢板加工制作,周边身体采用钢体护甲,防御能力大大提高。系统动力装置采用四轮驱动,机器人前方的铲子与壳体固定在一起,攻击力度大大提高;检测对手的传感器采用红外测距传感器,能够快速返回对手的位置。