摘要：工业机械臂的传统安装调试方法存在成本与风险高、效率低等问题。以一种六自由度机械臂为研究对象,借助数字孪生技术,提出了一种软件在环虚拟调试的方法。借助机电一体化概念设计仿真平台(mcd)构建了机械臂的模型,利用ABB Studio软件对机械臂的运行状态、I/O信号、轴运动姿态等数据进行采集,使用TIA Portal、OPC等软件搭建出ABB Studio与机械臂模型之间的数据传输通道,在虚拟环境下完成对机械臂的虚拟调试。结果表明,利用该虚拟调试平台能够对机械臂各关节的动作进行有效地监控和调试,从而节约了设备后期安装和调试的时间和成本,同时为其他机电一体化设备的设计及调试提供了新的思路。

摘要：机电产品开发前期运用机电一体化概念设计(mcd)对新产品进行虚拟调试验证,是验证新产品开发可行性的有效手段。项目组基于AHK机电一体化综合考试实训装置,利用mcd软件对装置进行改进设计,得到物料分拣搬运装置模型,结合TIA和S7-PLCSIM Advanced对改进后的装置虚拟样机进行虚拟调试。仿真结果表明,基于mcd的方法可以将所设计的物料分拣搬运装置在机械结构及电气控制等层面进行较为真实的仿真运行,为机电产品的开发调试提供有效的借鉴。为满足在现阶段实训设备不足情况下进行机电设备装调教学,提供了重要的技术支持。

摘要：为解决传统机电设计因缺少虚拟仿真、虚拟调试,而导致的机械结构和控制问题,文章提出一种基于NX mcd的“以虚证实”的设计理念。以指尖陀螺压制设备为例,通过OPC UA将NX mcd所搭建的数字化模型和TIA所编写的PLC程序进行数据映射,实现与物理设备功能一样的虚拟设计,验证设计的可行性和合理性,为实物设计提供依据,同时也为机电设备及自动化生产线的研发提供了新的研究思路和方法。

摘要：针对实现机器人自动化码垛的费用高和耗时长的问题,采用UG NX与PLC联合仿真,实现机器人自动化码垛的设计与分析。基于UG NX建立传送带和机器人等的三维模型,在UG NX的机电概念设计模块设置模型的运动副,刚体和碰撞体,添加传送面、产品对象源、传感器以及控制装置,并根据相应的运动逻辑为系统添加对应的信号适配器,以实现各个模型之间的联动、机器人运动路线的切换等功能。用PLCSIM信号通道连接mcd模型的信号与虚拟PLC,使mcd模型可以完成与PLC的联动,实现将输送带、机器人以及PLC等设备进行联动。通过HMI控制面板控制虚拟样机,以分析各组件的运行状态、速度、加速度以及运动轨迹等是否满足要求,验证设计方案的可行性,减少开发的时间及成本,加快设备投产的进程。

摘要：龙门机械臂结构具有运动灵活性高,有效工作范围广和加工零件适应性强等优点,将此结构用于抛光工艺可以提高加工效率并提升加工质量。利用NX软件中机电概念设计模块(mcd)可以快速有效地进行龙门机械臂抛光机数字样机设计。通过规划抛光头中心点的运动轨迹,软件可以自动计算出龙门导轨与机械臂各个关节轴的实时位移量。龙门机械臂抛光机的数字模型和运动仿真数据为实体样机的生产和运动控制提供了关键的参考数据。

摘要：为了提高生产效率、降低成本、提高产品质量,改善茶叶生产线在设计和运行过程中的容错率和效率,节约生产时间,将数字孪生技术和茶叶生产线进行了融合研究,主要介绍了茶叶压饼生产线的工艺流程和特点,并利用NXmcd数字孪生技术对生产线进行数字孪生构建。从基本对象设置、添加运动副、设置传感器、设置信号输出和虚实映射几个方面进行了研究。为茶叶生产企业的可持续发展提供技术支持和帮助。

摘要：为了演示多工位生产线的工作和调试过程,解决目前实训教学中面临的价格昂贵、安全事故频发、设备故障率高等问题,西门子NX mcd(Mechatronics Concept Design)机电概念设计仿真软件提供了一种解决方法。针对某工件的加工生产线,以多个工作站联合完成工件的自动取料、视觉检查、分拣、数控加工、自动打磨和自动仓储。学生通过该技术可以全面掌握机电、电气自动化、工业机器人等诸多学科知识和技能。

摘要：针对PLC实训平台的特点及受场地、成本限制等诸多问题,该文设计一种以虚拟仿真模型为控制对象的PLC实训平台。该实训平台主要包括PLC和虚拟控制对象2部分,其中,虚拟控制对象由西门子NX mcd应用模块构建,而两者的数据连接则采用OPC通信方式。结果表明,该实训平台的设计能为实践教学提供丰富的工业控制领域典型的虚拟控制对象,并能实现对控制程序的调试与仿真运行,有效地锻炼学生的PLC工程实践能力,也是对传统线下PLC实践教学的有益补充。

摘要：分析了数字孪生技术的优势,使用TIAV17+NetToPlcsim+KepServerEx6.0+NXmcd构建了智能生产线虚拟仿真平台,并进行软件在环虚拟调试。通过研究表明,虚拟仿真技术应用于智能生产线的设计与调试,可以在设计阶段发现和解决潜在问题,缩短开发周期,减少现场调试时间,优化生产线设计,进而降低项目风险和成本。

摘要：基于机电一体化概念设计平台mcd完成了三轴立体仓库模型的设计和仿真调试运行。首先根据“功能-行为-结构”的建模方法确定模型的基本构架为三轴立体结构,并对其进行建模和装配。其次对mcd的仿真环境进行搭建,为三轴立体仓库模型定义了物理及运动属性,创建位置控制及碰撞传感器,建立信号和信号适配器,搭建玩具盒搬运入库的仿真序列。最后使用TIA Portal对入库功能进行PLC编程,建立HMI的工作界面,联合mcd和TIA Portal两者进行信号的映射,通过mcd平台、 TIA Portal及高功能仿真器三者建立仿真系统,实现三轴立体仓库模型虚拟样机的机电联合调试。验证了其结构组成和控制逻辑是可行的。