摘要：针对当前使用的加速度计标定方法复杂、转台设备使用成本高、应用效果不佳等问题,设计了一种简捷快速标定测试及提高惯性测量单元精度的改进型自适应遗传算法的新型标定方法。在传统遗传算法的基础上提出了全自适应遗传算法,通过对多个算子的迭代收敛确定全自适应遗传算法(TAGA)的最优。同时,针对算法的标定效果进行了实验验证,并与经典牛顿法进行了对比。实验结果表明相对于经典牛顿法,该设计算法的模值标准差减小了27.9%,模值误差波动范围0.41 mg,TAGA算法的标定效果优于经典牛顿法,从而验证了该方法的有效性,能适用于实际的导航中。

摘要：mems三轴加速度计价格低廉但误差很大,因此在农业机械导航系统应用中需要对其进行测试和标定,以减少系统误差。为此,从工程应用实际出发,根据mems三轴加速度计的数学模型设计了加速度计的标定实验。通过静态情况下实验数据分析验证可知,经过标定后的加速度计输出值误差减小了1个数量级。同时还对mems加速度计多个位置测试的输出数据进行验证分析,实验证明:由mems加速度计输出值解算出的翻滚角和俯仰角的最大误差从校正前的约4.1°减小到校正后的约0.5°,可为后续精确的姿态角解算和导航应用奠定基础。