摘要：对含非线性摩擦环节的mimo机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性摩擦补偿项,来补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛。首先讨论了1阶和2阶系统的鲁棒摩擦控制问题,然后将这些结论延伸到一般情况,最后以两关节操作手为例对控制器进行仿真。理论和仿真结果都说明了文中设计控制器的鲁棒性和有效性。

摘要：提出了相关多输入多输出信道下的一种空时分组码、空分复用与波束成型相结合的新方案.该方案利用了发射分集和空分复用所带来的分集和复用增益,并基于接收机反馈的信道相关矩阵设计了一种波束成型器.仿真结果表明,这种方案的性能较传统的方案在高信噪比时能获得较大的改善.

摘要：针对mimo(Multiple-Input Multi-Output)多天线系统中因耦合导致的天线单元辐射方向图畸变问题,提出了一种基于短路枝节的方向图去耦方法。在偶极子辐射臂和地板之间引入的短路枝节可调节耦合单元辐射臂上感应电流的幅度和相位,进而对天线单元畸变的辐射方向图完成波束纠偏和凹陷修复,实现方向图去耦。在5G毫米波n260频段(37~40 GHz)设计、制作了1×4 mimo印刷偶极子天线实物,实测方向图的最大辐射方向被纠正到正天顶,实测端口隔离度大于23.5 dB。实测与仿真结果吻合良好,验证了提出的方向图去耦方法的有效性。提出的方向图去耦的1×4毫米波mimo印刷偶极子天线性能良好、易于实现,可应用于毫米波mimo系统。

摘要：把QR分解法与SVD分解法相结合,通过设计一个零位滤波器将多用户mimo中继信道等效成多个相互独立的并联子信道,使得期望用户数据得到发送的同时,其他用户信息也得到限制,进一步减小干扰。相比于目前使用的迫零法(ZF)和放大前传(AF)系统,新算法在中继端运用QR分解法对前向和后向信道进行分析,在获得最大的空间复用增益的同时还得到分布式阵列增益和接收阵列增益。理论分析和仿真结果表明,此方案能使整个系统的中继容量获得较大的提升。

摘要：为了提升单基地mimo雷达中角度和多普勒频率的二维参数估计性能,通过在单基地mimo雷达的接收端和发射端进行嵌套阵列设计来实现阵列自由度的提升。通过利用隐含在目标结构中的时延特性来实现对多普勒频率旋转不变关系的构建。通过构建三阶张量模型来实现对阵列接收数据空时特性的充分利用。最后,通过利用三线性迭代最小二乘平行因子算法来实现角度和多普勒频率的精确参数估计。所提出的算法能够实现角度和多普勒频率的自动参数配对。并且,在信源数大于阵元数的欠定条件下仍然能够实现良好的参数估计性能。仿真实验进一步验证了所提算法的有效性和优越性。

摘要：毫米波全双工mimo系统是满足未来无线通信大带宽、低时延等需求的一种可行方案.本文针对采用有限精度移相器和部分连接结构的宽带毫米波全双工mimo系统的混合波束成形问题进行研究,提出了一种可行的混合波束成形方法.首先,不考虑自干扰信号,利用上行/下行各子信道的奇异值分解和注水算法得到各子带最优全数字发送和接收波束成形矩阵;然后,将得到的全数字波束成形矩阵分解为满足部分连接结构的模拟波束成形矩阵和各子带数字波束成形矩阵;最后,利用最小均方误差准则更新各子带数字接收波束成形矩阵以降低自干扰信号对频谱效率的影响.分析表明,所提方法的算法复杂度较低;仿真结果表明,所提方法的频谱效率要优于相关研究和半双工毫米波通信.

摘要：针对多用户mimo基本SLNR预编码算法在发送天线数小于接收天线数之和时性能恶化的情况,考虑到接收滤波矩阵对泄漏功率的抑制作用,定义了一种新的信漏噪比形式,并基于信漏噪比最大准则,建立了一种最优发送预编码矩阵和接收滤波矩阵的联合设计方案。与基本SLNR算法相比,所给出的算法可以充分利用接收方的富裕空间进一步提高系统性能,增加系统支持的用户数目。仿真结果表明,当接收天线总数大于发送天线数时,只要子流数之和小于发送天线数,所给出的新算法依然具有非常优良的平均误比特率性能以及系统的和容量性能。

摘要：提出了一种基于2.4GHz mimo网状网络的固定信道分配机制.对系统的设计和信道分配的具体方法做了详细的阐述.由于在网状网络中是用了mimo的干扰去除算法和多用户模式,因此在这个系统中允许存在更多的并发数据流.从而大幅度提升了TCP、UDP的传输吞吐率.802.11b中的3个不重叠信道被平均分配在网状网络的不同部分,信道1和信道11分别被指定为主干链路上的收和发,信道6被分配给无线终端和接入Mesh路由器的连接.最后通过仿真比较了这种信道分配方法和普通多信道多发射天线网络的性能,结果表明,对于2跳和2跳的通信场景,平均吞吐率分别上升80%和200%,数据包延迟分别降低50%和70%.

摘要：在传统的无线通信系统中,空中接口的高层协议是简单的分层结构,每层进行独立的设计和操作,各层间的接口是静态的。这种设计方法简化了网络设计,具有较好的通用性。但是由于mimoOFDM无线信道的空时频变化特性和随机性,传统的分层设计方法不能很好地适应这些特点,以及B3G系统多业务QoS保证的需求,也就无法实现有限的无线资源的最优化利用。为此人们提出了跨层的无线资源管理的设计思想,在RRM功能模块和其它协议的各层之间直接交换用户的QoS、队列状态、无线信道状态、小区的负载、系统的干扰等信息,在保证业务的QoS的前提下使得系统的吞吐量最大化。

摘要：在多基站多用户mimo系统中,最大化和速率(maximizing sum-rate,MSR)预编码是一种线性预编码,但是无闭式解.本文提出了一种交替迭代结构的准最大化和速率(Quasi-MSR)预编码方案来逼近MSR,将MSR的求解问题转化成最大化二次分式函数的乘积,并且设计了一种单接收天线用户环境下基于最大化和速率准则的低复杂度交替网格搜索功率分配(alternating grid search power allocation,AGSPA)方案.在此基础上,本文又提出了基于Quasi-MSR和低复杂度AGSPA的双层交替迭代结构(alternating iterative structure,AIS).仿真结果表明:考虑大尺度衰落和天线相关性时,AIS结构在和速率性能上明显优于4种典型的预编码算法(最大化信泄噪比、块对角化、最小均方误差与速率最大化).