摘要：mins/GPS紧组合导航系统设计最重要的是系统结构的设计,而系统结构与系统可观性有关,系统可观性越高,精度越高,则系统结构最优。因此实现紧组合导航系统的最优设计的关键是对系统的可观性进行分析。文中在比较了现有的可观性分析方法的基础之上,介绍了判断系统可观性的新方法,即可观性因子法,并利用可观性因子对系统结构进行分析,为系统简化提供理论依据。

摘要：微创神经外科（mins）是继显微神经外科之后,现代神经外科发展的第二个里程碑。它始于20世纪90年代后期,是21世纪神经外科发展的方向。mins指在最小创伤思想指导下,以外科方法获得最大治疗效果。其精髓包括术前精心地诊断和鉴别诊断,细心和全面地设计手术方案,应用微创的外科手段,尽量减少或避免患者痛苦和医源性伤害,从而达到mins的最终目的——获得最大疗效[1,2]。