摘要：设计基于SCADA-DCS通讯技术的油气开采数据自动化采集与控制系统。系统以SCADA服务器为上层监控服务器,通过与井站现场仪器仪表实时通信,监控整个开采过程。当油气缓冲罐液位越限时,SCADA服务器自动下达指令至原油处理站DCS,启动基于智能PID的油泵控制器,调节油泵变频器,控制油气液位不溢出。系统使用SCADA-DCS通讯技术的modbus通信协议,并根据通信中断优先级分配方法,确保对中断处理时间要求高的通信请求能实时响应。实验结果表明,该系统能提升油气液位控制和紧急信息通讯效率。

摘要：文中介绍了一种利用MSP430F149和RS-485总线为硬件基础,以标准的modbus通讯协议来设计的工业通用数据采集通讯模块。针对工业仪表标准的模拟信号和RS-232数字信号的输出,模块把从现场仪表采集的测量数据进行软件处理并以modbus通讯协议组网远传。其内部采用了有效的隔离措施,模块参数通过拨码开关、按键和指示灯来进行设置。实验证明:整个模块具有系统独立、低功耗、抗干扰能力强、通讯稳定可靠等特点。

摘要：为了降低小型控制系统的材料成本,提高开发灵活性,介绍了一种基于modbus通讯协议来实现了单片机与触摸屏相互通讯的工程方案。阐述了stc15系列1T单片机通过max485转接芯片和威纶触摸屏通讯接口的设计思路,并提供了触摸屏modbus通讯实验室分析方法。

摘要：介绍了集散型机房电源控制系统的电路原理和程序设计方法,详细说明了在提高通讯效率,增强系统抗干扰性方面解决的关键技术问题。系统设计精简,可靠性高,具有一定的参考价值。

摘要：目前臭氧发生器在环保领域的应用十分广泛,采用西门子S7-200SMARTPLC作为主控制器,设计完成了产量为7.5kg/h的臭氧发生器控制系统。通过采集仪表信号与电源控制板故障反馈信号进行了系统安全性设计,有效提高了系统的可靠性。考虑到企业对于远程监测功能的需求,利用modbus的主-从通讯协议完成了对1~3号电源控制板相关参数的采集,并通过4G工业路由器模块将数据传输至工业云服务器,远程监测端通过Internet从工业云服务器读取数据,最终实现系统的远程监测功能。

摘要：城市繁华地段的地面停车位(少于128个停车位)的管理问题一直没有得到很好地解决;文章介绍了一种基于modbus通讯协议的地面停车位的智能管理系统的功能和方案设计;文章所设计的系统主要由PC机(主机)、RS485总线网络、车辆检测器、车位锁控制器(从机)和车位锁组成;文章详细论述了车位锁控制器抗干扰性能的硬件设计、及该系统中主机和从机的软件设计思路。利用RS485总线的分布式数据采集和控制系统,具有设备简单,价格低,能进行较长距离的通信的特点,使地面停车位的管理实现自动化和网络化。

摘要：模拟量参数的采集及转换是工业过程控制的重要组成。文中采用STM32单片机,设计了基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、支持modbus通讯协议的通用ADC模块。传感器模拟信号通过输入通道送入STM32的ADC端口进行AD转换,转换结果通过RS-485发送到RS485总线。模块支持modbus通讯协议,工作在RTU模式,可方便地应用于采用Mod-bus协议构建的工业数据采集系统中。该模块已经在某市热网监控系统中使用,完全符合控制要求。

摘要：介绍了一种基于PCap02的电容式微水检测系统的硬软件设计以及测试结果。硬件部分主要包括电容数字转换芯片PCap02模块、微控制器STM32F103RB模块、RS485通讯模块和电源模块。软件部分是由基于RT-Thread操作系统的下位机程序和采用Mod Bus Poll软件的上位机程序构成。下位机程序按照线程进行编写,实现对电容测量和计算。上位机可实现系统地址修改、测量数据校准和实时显示。系统具有线性度好,测量精度高,实时性强,低功耗的特点,克服了电容传感器存在寄生电容的缺陷。

摘要：仿生机器人由于其高度的灵活性和适应性,在各种复杂的场景中得到越来越多的适用性。仿生机器人的研究也越来越多的得到科研人员的重视,如今仿生机器人逐步改变人们生活的方方面面。现阶段仿生机器人虽然外形各不相同,但其控制系统都大同小异。文章针对仿生机器人控制系统的相似性,提出了建立具有较强移植性的控制系统,并应用在具有多个IO接口的模块,实现通用仿生机器人的控制。文章通过系统结构设计、硬件选型、硬件连接、软件通讯协议编制、仿真软件设计、限位开关的设计等实现了基于高性能IO模块的仿生机器人控制系统,其中还运用了485串口、modbus通讯协议等理论,并通过软件仿真试验和系统稳定性验证,证明该系统工作的稳定性和可靠性。研究结果表明,该仿生机器人控制系统可以实现对高性能IO模块的控制,并且该系统具有较高的通用性以及较高的可靠性。因此,本系统达到了对仿生机器人通用控制系统设计的目的。

摘要：本文介绍了一种基于M0dbus协议的McR控制器与工控机进行串口通信的硬件连接，并详细地介绍了modbus通信模式，以及在该通信模式TMCg控制器与工控机的数据通信过程。该系统具有硬件简单，设计简便，成本低廉等优点。而且modbus协议具备开放性、易实现、用户范围广、可靠性强、扩展性好的特点。