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检索条件"主题词=MPC轨迹跟踪控制器"
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基于mpc路径跟踪研究
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《湖北汽车工业学院学报》2018年 第1期32卷 26-30页
作者：杨胡飞 赵慧勇湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 
针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立车辆二自由度动力学模型和路径跟踪预测模型,将预测模型与车辆二自由度动力学模型相结合。基于mpc轨迹路径跟踪算法,并搭建了基于dSPACE系统硬件在环仿真试验平台,进行硬件在环仿...
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