摘要：针对一款并联AMT(自动化机械式变速器)混合动力汽车,介绍了采用32位微处理器mpc5634实现整车控制器的硬件设计。详细阐述了电源电路、输入电路和驱动电路等主要硬件模块的设计原理和PCB布线方法,并利用d SPACE进行硬件在环仿真试验。结果表明,所设计的控制器能够实现预定功能。

摘要：分析了以飞思卡尔32位PowerPC微控制器mpc5634为核心的汽车控制器多路采样的功能,介绍了mpc5634中eQADC模块和DMA模块的工作机制。针对mpc5634进行多路模拟信号采集量大的问题,提出了一种利用DMA模块协作完成多路采样的方法。针对采集信号有偏差的问题,提出了一种利用MAC单元进行校正的方法。通过测试表明,该系统运行可靠稳定,能够及时准确地采集多路的模拟信号,并降低了主CPU的负荷。

摘要：针对发动机控制器(ECU)软件的复用与集成问题,提出了μC/OS-Ⅲ操作系统任务管理机制与调度策略的改进方法。根据汽车开放系统架构(AUTOSAR)设计了新的μC/OS-Ⅲ操作系统实时内核,并移植于mpc5634发动机控制器上。测试结果表明,改进后的μC/OS-Ⅲ符合汽车开放系统架构规范,运行时序精确,能准确实现发动机的喷油正时与脉宽控制,发动机运行平稳。

摘要：AUTOSAR是面向汽车领域的嵌入式软件体系结构标准,整体上分为应用层、RTE层和基础软件层。基础软件层包含系统服务、ECU抽象层和微控制器抽象层,硬件驱动程序的接口规范定义在ECU抽象层和微控制器抽象层中。根据AUTOSAR基础软件层规范,研究了符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并在mpc5634微控制器上,设计和实现了MCU的驱动程序。