摘要：本文主要介绍mpu-6050全球首例6轴运动处理传感器，论述一种对mpu-6050的数据处理的新思想和算法。本设计主要讨论三个要点：第一、比较陀螺仪、加速度传感与9轴运动处理传感器（mpu-6050）的差距；第二、通过积分算法对mpu-6050模块采集的数据进行处理，从而获得更为准确的角度；第三、mpu-6050在嵌入式中的具体应用。

摘要：无线电遥控器是利用无线射频信号对远方的机构进行控制的遥控设备。介绍了一种基于mpu-6050无线遥控开关系统的设计方法,并对该系统的组成结构和工作原理进行了详细的说明。为了减少传统无线遥控开关收发过程中编码、解码出现错误,提高无线遥控的精准度,并减少无线遥控开关的功耗,体积等。该系统直接用mpu-6050 6轴融合后的四元数处理后的数据作为开关的控制信号,以STM32F103ZET6为主控芯片,NRF24L01为无线收发模块,设计了一种基于mpu-6050的无线遥控照明电气开关,对整个系统进行了硬件和软件的设计,并通过keil进行了硬件仿真,而且对整个系统进行了实验验证。仿真和实验结果表明,该系统实现了控制电气开关的功能,并提高了无线遥控开关的精准度,减小了无线遥控开关的功耗和体积。

摘要：运动体姿态角度测量是姿态控制的重要组成部分。以微小型无人机姿态测量为应用背景,设计了一种基于整合型6轴运动传感器模块mpu-6050的姿态测量系统,针对mpu-6050存在精度低、漂移大而使得系统测量精度下降,且微小型无人机在复杂工作环境时系统出现典型的非线性的问题,提出将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)应用于系统的姿态估计,并使用三轴转台检验了系统对各个姿态角度的测量效果。实验验证了姿态测量系统的有效性,并与EKF姿态解算对比,验证了UKF算法的优越性。

摘要：为了可靠获取人体步态信息,实现对外骨骼机器人控制提供重要参数,研究了一种基于IMU与Wi Fi技术的步态监测系统。阐述了监测系统的软、硬件结构和该监测系统的实际应用。该步态监测系统包括多个安装于肢体的无线传感节点、汇聚节点与上位机监测平台。无线传感节点获取各节点倾角传感器信息,并通过Wi Fi无线网络传输到上位机监测平台。经实测该监测系统在空旷地带的监测范围是80m,充满电状态下可以连续30h输出角度信息,满足人机系统动态位姿信息监测的要求。

摘要：四旋翼飞行器是一种由四个螺旋桨与四个电调联合搭配,实现无人操作按要求飞行的设计。本次设计的四旋翼自主飞行器以瑞萨R5F100LEA为主控制器,通过AD转换,首先对超声波传感器返回值进行采样,通过采样得到的数据进行判断离地高度,从而调节PWM使电机飞行上升调节。在上升过程中通过mpu6050进行调节,从而使飞行器飞行过程中达到平稳,当PWM达到定值飞时飞行器停止上升。通过调节使其完成不同的动作,该设计可以应用于人类的生产和生活中,在军事和民用的范围也会有很大的发展。

摘要：本文在归纳和总结了两轮自平衡小车的技术特性和核心技术之后,设计了一种两轮自平衡车的硬件结构。该硬件系统以单片机为核心,通过mpu-6050陀螺仪加速度计为传感器来收集小车自身的倾斜角和加速度,该硬件系统分为4个主要模块,通过结合卡尔曼滤波算法和PID算法实现了小车的直立运动。

摘要：针对近年来出现的一系列年轻女性遇害身亡事件,如何在紧急情况下实现快速报警以保护人身安全成为了关键。本文利用物联网技术,设计了一款在遇到紧急情况时能够快速电话报警并短信发送位置的应急报警鞋。本文设计的应急报警鞋对保护妇女儿童和老年人安全具有较好的应用价值。

摘要：以实现肉牛运动状况监测为目的,研究基于DA14580和mpu-6050的计步系统,经实际电路调试,可实现对肉牛的运动状况检测。系统由控制器核心电路、6轴加速度传感器步数采集模块mpu6050、LoRa扩频无线传输模块、电源模块、OLED显示模块和上位机实时监测模块组成。经过测试,电路具有低功耗、低成本、抗干扰能力强、可靠性高等优点。

摘要：为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于STM32F103C8T6芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以mpu-6050作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度,基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合,利用霍尔编码器测量小车车轮转向和转速,运用PID算法对控制要求和采集的数据信息进行计算分析并输出控制PWM,经由TB6612电机驱动模块驱动电机,实现小车自主平衡并具备一定的抗干扰能力。另外小车通过蓝牙模块与手机APP通信,可通过手机端控制小车前进、后退、转弯等动作。

摘要：设计了该球动式平衡机器人硬件系统的搭建是以MCU为硬件核心,以球体电机、万向轮、陀螺传感器、电机驱动模块等为周边模块。该机器人把球体作为底座,通过三个装有万向轮的电机支撑上部并控制球体进行微调,进而保持平衡和移动,机器人上部则用于搭载控制所需模块。内部软件拟用以MCU编程为基础,结合不同的算法来操控硬件。