摘要：该文提出一种基于mpu6050的老年人跌倒监测系统。该系统采用mpu6050传感器和STM32微处理器,并通过蓝牙4.0设备将跌倒信息传输到智能手机,手机进行语音报警并将GPS信息通过短信形式通知家人和医院。为区分跌倒事件和日常生活行为,该文设计了一种基于三轴加速度和角度的两次阈值判别算法。实验结果显示:跌倒监测系统能够有效监测跌倒事件并报警,准确率达95%,具有较高的稳定性和可靠性。

摘要：以猪为例,通过分析猪的常见姿态,依据不同姿态角度特点提出分类方法,并使用加速度与陀螺仪传感器集成芯片mpu6050与地磁传感器HMC5883L设计一套姿态检测系统,以满足畜禽养殖业对自动检测畜禽行为的需要。试验结果证明,该系统能够准确检测出猪的相应姿态,可为后续分析猪行为提供依据。

摘要：利用运动传感芯片mpu6050和STM32L152,设计了一款运动感知及处理模块功耗仅为1.2mA左右的低功耗三维鼠标。针对功耗问题,详细介绍了符合鼠标低功耗工作要求的STM32L152低功耗运行、睡眠模式配置,以及mpu6050加速度计单独循环、单轴加速度计工作模式的配置,给出了加速度计标定及基于加速度计的姿态角计算方法,实现了鼠标姿态的精确测量。

摘要：根据四轴飞行器的工作原理和飞行器系统要实现的功能,采用模块化设计的思想,设计四轴飞行器。

摘要：轮式机器人在行驶过程中容易出现姿态控制偏差。基于此,本文设计了一种基于mpu6050模块的轮式机器人姿态检测系统,分析了系统硬件模块图,介绍了姿态检测系统软件设计。实验结果表明:该检测系统能够很好地解决轮式机器人行驶过程中容易出现姿态控制偏差的问题。

摘要：针对目前坐姿识别方案存在的监测数据单一、实时性差等问题,设计了一款预防颈椎病的智能监测系统.该系统以STM32F103C8T6芯片为核心,通过mpu6050加速度传感器与HC-SR04超声波测距传感器相结合的方式实现头颈部信息的采集,利用蓝牙模块将数据信息传送给手机移动终端,手机端使用基于全连接神经网络的坐姿分类模型对用户坐姿的数量及持续时间进行识别统计.经测试,该系统对坐姿识别的准确率达到98.24%,可以满足坐姿快速精确识别的需求,可适用于颈椎、近视等疾病的早期预防.

摘要：随着信息技术发展,对于信息的交互也提出了更高的要求,除了传统的输入设备计算机键盘、鼠标等,人们开始寻找更为便携、更易于操作的外部设备以辅助实现更为人性化的、更加多样化的交互。本文首先概述了设计该控制设备的背景,其次是课题的目的及意义,然后介绍了设计的总体思路和结构框架,之后再对各个模块进行了介绍,其中包括mpu6050初始数据的获取以及数据的处理和蓝牙模块的设计以及手机端微信小程序的构建。

摘要：本文设计了一种基于mpu6050传感器的人体哑铃动作识别系统.系统以mpu6050角速度传感器作为运动检测部件,采用ATmega328p系列的AVR单片机为主控核心,并根据哑铃上下运动时手腕翻转的角速度特征,识别用户运动个数,并通过OLED实时显示出来.实验结果表明,系统实现了自动检测运动量功能,方便用户了解自身运动情况,以便制定合理的健身计划.

摘要：本文提出了一种航姿演示系统的设计方案,该方案包括Arduino开发板和信息处理计算机。采用mpu6050为惯性测量单元和BT-HC05蓝牙模块为信息传输单元;利用Labview调动飞机3D模型跟随载体转动。最后系统测试表明了该方案的有效性。

摘要：双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人,单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡.介绍了以STC12C5A60S2单片机作为核心控制器的双轮平衡车控制系统设计方案,采用mpu6050六轴传感器采集角度和角速度信号,应用卡尔曼融合滤波方式和PID控制算法,以实现双轮平衡车的平衡和简单的直立行走.