摘要：只根据对象的输入输出值，而不利用其各阶导数设计ＭＲＡＣＳ是易于实现的设计方法。本文在现有只适用对象模型分母与分子阶数差不大于１的成熟简便设计方法基础上，推广出模型为任意相对阶数的ＭＲＡＣＳ设计方法；此方法对该问题设计比现有的其它方法大为简单。

摘要：本文提出了一种基于Popov超稳定理论,从模型取状态任意相对阶数的mracs设计方法。

摘要：本文基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论，提出了一种任意相对阶数的克服扰动的ＭＲＡＣＳ设计方法，省略了线性补偿器的设计．仿真结果表明了该方法有效。

摘要：基于参数优化方法设计的模型参考自适应控制系统(mracs)通常不能保证系统的稳定性。为此,本文在文献的基础上,给出了较完善的基于局部参数优化方法设计mracs的方法。与文献的方法相比,本文所提出的方法不仅可以适用于单调整参数的自适应控制系统也能够适用于多调整参数的场合。本文还采用实际工程应用系统验证了本方法的正确性和有效性。

摘要：针对6-DOF并联机器人的液压主关节,基于系统易于稳定与实现,提出了一种只利用被控系统输入输出测量值设计的mracs。经仿真验证,系统稳定可靠,具有良好的跟踪精度。

摘要：对离散滞后被控对象 ,设计了一种跟踪参考序列的鲁棒模型参考自适应控制系统 (mracs)。不需线性补偿器 ,既简化了设计 ,又减少了计算量 ,更适合快速跟踪。对可测扰动具有很强的鲁棒性 。

摘要：基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论．提出了一种任意相对阶数的克服扰动的ＭＲＡＣＳ设计方法。仿真结果表明了该方法的有效性．

摘要：针对ＭＲＡＣＳ采用正反馈环的设计方法所存在的局限性，提出一种用线性前馈环节取代正反馈环节的新的设计方法．该方法不受模型相对阶数的限制，拓宽了使用范围，不仅简化了系统的结构，而且提高了系统的抗噪声能力．

摘要：针对定常参考模型ＭＲＡＣＳ无法实现最优性能指标控制问题，提出了采用非定常参考模型的ＭＲＡＣＳ设计方法，使被控对象跟随最优性能指标下线性时变或非线性参考模型的设计问题得以实现。

摘要：进一步取消文献[１]的假定条件,设计了一种便于工程应用的,任意相对阶数的鲁棒ＭＲＡＣ系统,应用到带钢可逆冷轧机调速系统中,验证了方案的控制效果。