摘要：基于Internet技术的机器人远程控制技术是当前研究的热点之一。利用CORBA技术的跨平台特性,提出了基于COR-BA技术的多机器鱼远程控制平台框架,介绍了构成平台的本地系统和远程客户端两部分的功能及平台工作原理,描述了基于CORBA的远程控制模型,探讨了平台实现过程中出现的网络时延、外网与内网通信及安全可靠性等关键技术。平台实现了对机器鱼的远程控制,为机器人研究人员提供了良好的实验环境。

摘要：生肌调节因子(MRF)基因家族的表达决定着肌细胞的命运,并控制其增殖和分化.Myf5是生肌调节因子MRF基因家族中的一个成员.本文提取赤眼鳟肌肉总RNA,采用RT-PCR技术获得赤眼鳟Myf5基因的部分cDNA序列,共338bp,编码112个氨基酸,含有部分bHLH结构.通过同源性分析发现赤眼鳟Myf5基因编码区与草鱼的同源性高达97.34%.半定量RT-PCR分析表明赤眼鳟Myf5基因在心脏和肾脏中表达量较高,鳃和肌肉中表达量次之,肝脏、脑和肠中表达量较弱.本结果为进一步研究该基因对肌肉生长发育的作用机理奠定了基础.