摘要：研究运用混合多体动力学方法建立风力机柔性叶片的动力学模型。应用超级单元(superelement)的建模方法,将柔性叶片离散为由带有力元弹簧和阻尼器的万向节连接的有限个刚体;基于多刚体动力学中的R-W(Roberson-Wittenburg)方法,通过约旦变分原理,导出了叶片多体系统的动力学代数-微分方程;运用***的求解器求解微分方程。计算了一个1.5MW风力机叶片的动力特性,研究了超级单元的数量对计算结果的影响,将算例结果与有限元分析结果进行了比较。算例分析表明,混合多体动力学建模方法能较好地分析和描述柔性叶片弹性变形对其运动特性的影响,为风力机气动弹性稳定性分析和控制系统设计提供了实用的分析方法。

摘要：全自动贴片机是典型的光机电一体化产品,存在高速、高精的矛盾。在架构TCP/IP分布式仿真平台、全自动贴片机基本结构和传动系统数学模型基础上,应用机械动力学软件***和控制分析软件MATLAB,建立了贴片机机电一体化虚拟样机模型并对其进行了分布式仿真研究。仿真结果表明,该贴片机机械性能能够达到设计要求,通过调整控制参数能够达到机械系统与控制系统的良好匹配。

摘要：基于响应面方法和完全因子法在机构设计中的应用,以甜玉米脱粒机输送机构设计为例,利用***和Insight软件建立输送机构的虚拟样机模型。根据响应面模型,利用多项式回归分析将随机、不确定性参数对系统性能均值和波动性的影响综合起来考虑,优化了甜玉米脱粒机输送机构的设计参数,获得目标响应和参数的函数关系,为机构精确设计提供了依据。

摘要：现代高速胶印机的收纸机构常采用链传动系统。由于链传动多边形效应,造成链条运行速度不恒定,且产生啮合冲击。现采用多目标优化设计方法,以降低链传动系统的啮合冲击、提高其传动功率、增强其可靠性为优化目标,对收纸链条进行优化,并对优化结果进行仿真。仿真结果证明了优化的合理性。

摘要：采用虚拟样机技术,以垃圾压装的关键部件压缩机构为研究对象,探讨了在***环境下建立其虚拟样机模型的方法,并通过动力学仿真来获取相关性能参数,对垃圾的压缩力和液压缸的受力进行了分析,其结果可为物理样机的设计和制造提供指导。

摘要：介绍了自主研发的252～1 100 kV GIS中要求输入转角为多转的隔离开关或接地开关用CJA6电动操动机构的基本结构、工作原理、主要技术参数及特点,借助商用***软件进行动力学的模拟仿真分析,并对其进行相关的机械特性试验。试验结果表明,设计与试验实测值基本吻合,完全能够满足隔离开关或接地开关需多转输入的要求。

摘要：针对CK7520B型车床装夹工件的要求,设计了一款新型机械手的夹持机构,利用UG软件对其进行了计算机辅助设计,利用Parasolid格式实现了UG和adams的数据交换,利用***对夹持机构进行了虚拟仿真,给出了在工况下夹持机构的各动力学参数,利用上述参数进行了验证分析,对夹持机构中零件进行了校核。最终设计的夹持机构满足了空间和抓举的要求。

摘要：提出了一种应用于吊臂式高压线检测机器人系统的行程放大机构——X型行程放大杆系。阐述了该机构的设计原理,并运用虚拟样机技术对关键参数进行优化设计。

摘要：由表面接触理论,在***中建立了包含多个实体相互接触的链传动多体动力学模型。针对多接触问题的求解需时量大,提出了以近似力代替接触力的模型简化方法。该方法的求解速度提高一倍以上,并在一定程度上减小了仿真的整体误差。对链传动的机构优化分析及整机仿真提供了合适的虚拟样机模型。对于带传动、履带传动等同类模型的优化提供了方法和依据。

摘要：应用adams软件对贴片机进行了振动优化分析。针对贴片机结构特点,基于振动分析数学原理与多体动力学原理建立贴片机多体振动模型;在此模型基础上,进行刚度与阻尼等参数影响下的设计研究分析;最后,基于影响最大的几个参数对贴片机系统进行了振动优化分析。分析结果表明,下机架与地脚的连接参数对贴装头振动影响较小;Y向滑块与横梁连接板的连接参数对贴装头振动影响较大;优化模型垂直方向的振幅被控制在10μm之内,系统防振性能得到提高。