摘要：在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型。以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题。通过对多旅行商问题特点分析,采用遗传算法基本思想,对编码和适应度函数以及操作算子进行合理设计,并改进了交叉和变异操作算子以取得更好优化结果。仿真结果表明所提算法的合理性和有效性。

摘要：首先对连通图上允许旅行商走回头路的 TSP的问题进行了研究 ,证明了问题解的存在性 ,给出了利用连通图的顶点间最短路径构造完全图的求解方法。然后 ,对连通图上允许路径部分重复的 mtsp问题进行了初步的研究 ;采取“分治”的方法并结合遗传算法 ,设计了求解路径部分重复的 mtsp问题的有效算法。讨论了关于求解多个旅行商完成任务的最短时间和最短路径的问题 ;并给出了在限定时间内完成任务的条件下 ,求最小分组 (人员配置 )的问题的方法。可重复路径的mtsp问题的研究 ,在现实中有很大的使用价值。诸如 :交通运输、管道铺设、路线的选择、计算机网络的拓扑设计、邮递员送信等 ,都可以抽象成 TSP或