摘要：博物馆展品众多,但展示方式单一,多用文字图片展现古建筑,无法给游客逼真体验,由此提出基于myo臂环结合虚拟现实的古建筑漫游,以开封铁塔公园为例实现整体系统。设计得到游客佩戴myo完成前进、转向、下蹲、停止动作时的加速度和陀螺仪值,设计SVM手势识别算法对特征值分类,设计对比实验验证算法的识别准确率和效率。建立特征值数据库,绘制其在固定时间内变化折线图,并用T-分布法求出置信区间。网格搜索和K-折验证法验证识别准确性,在动态环境中可达95%的准确率。系统实现对用户手势识别,提升用户与场景的交互性,可广泛应用到类似系统。

摘要：泉州提线木偶属于首批中国非物质文化遗产,是中华传统文化的实现形式之一.然而,由于木偶体积庞大,携带与操作不便,直接限制了其受众群体.为了实现提线木偶的有效传承与保护,设计了基于手势识别的虚拟现实提线木偶动画方案,构建了基于 myo 臂环肌电信号的人体生理信号控制动画原型系统,应用两个用户实验验证了算法的高精确性与易操控性.首先,通过低通滤波与平滑实现多通道肌电信号数据的信号处理.其次,提取八通道时域特征与时频域特征,并通过线性判别器将其降维为六维特征向量,实现特征间关联性消除与算法鲁棒性增强.最后,构造多分类支撑向量机实现特征向量,确定手势识别结果.实验验证算法离线动作平均识别准确率为 95.59%,实时动作平均识别准确率达到 90.75%,在 1.1s 左右完成手势识别.面向提线木偶任务,构造了两个用户体验任务,普通用户人群中,木偶动作识别率较高,用户使用意愿、易学性等方面,系统性能亦显著高于真实木偶操控;专业用户在承认系统可用性的同时,具有较高的接受度.用户任务表明该设计满足了手势识别实时性和准确性的要求,具有良好的交互性和趣味性.相关研究可以广泛地应用于计算机动画等类似的系统,对于体验和保护提线木偶具有现实意义.

摘要：表面肌电信号(sEMG)已被广泛的应用到临床检测、康复医疗及假肢控制等领域,但现有的表面肌电信号采集方式成本高,使用场景受限制,尤其在辅助运动领域应用起来十分受限。而myo肌电传感器穿戴方便,无线束干扰,并且可以针对小肌肉群做运动检测,首先上位机通过蓝牙通信采集myo的肌电信号,然后利用肌电信号的时域特征和DTW算法处理分析数据,制作个人动作模板,最后对比模板来判断动作的准确性,并反馈给用户。通过网球握拍手势的实验表明,该技术灵准确性高,可以应用于更多的领域。

摘要：表面肌电(surface electromyography,s EMG)信号被广泛应用于临床诊断、康复工程和人机交互等领域中.针对目前控制肌电假肢手的电极成本高、电极佩戴困难以及操作灵活性差等问题,设计一种基于myo的肌电假肢手手势在线识别系统.通过采集人体上肢前臂的表面肌电信号,在时域上分别提取5种特征值,利用反向传播(back propagation,BP)神经网络分类算法实现对8种手势动作意图的在线实时识别.实验结果证明,利用myo进行手势识别可以获得较好的识别结果,该系统能够准确识别8种手部动作,平均在线识别率达到92%.

摘要：笔者设计了一种基于myo的仿生机械臂随动控制系统,能够实现仿生机械臂的随动控制。该系统由myo臂环、微型主机、舵机驱动系统、仿生机械臂组成,myo臂环通过传感器检测到人体手臂肌肉在运动时所产生的生物肌肉电信号,从而判断出操作者的手臂动作,然后经过蓝牙传输到微型主机进行数据处理,舵机驱动系统根据微型主机处理结果驱动仿生机械臂,实现远程操作的功能。

摘要：为了解决手部残疾人无法正常操作电脑鼠标这一实际困难,本文基于肌电信号采集模块myo和STM32微控制器,设计了一款可穿戴的肌电控制鼠标。由置于上臂的myo模块、陀螺仪、STM32模块、蓝牙组成。其中,myo模块用来实时采集使用者的肌电信号,并进行信号模拟调制;STM32进行信号AD转换、特征分析,解析出手臂用力模式;陀螺仪发送手臂实时移动位置信息来控制光标移动;蓝牙模块实时发送手臂用力模式及光标移动信息给上位机,从而控制上位机光标的点击、拖动、移动动作。该鼠标具有功耗低、体积小、无线传输、信号精度高、控制灵敏度高、稳定可靠等优势,可以很好地解决手部残疾人操作和控制电脑鼠标问题。