摘要：针对一类具有markov跳跃参数的不确定混合系统,基于滑模控制理论,设计了滑模控制器.通过线性矩阵不等式方法,分别给出了匹配不确定和非匹配不确定条件下系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件.同时针对这两种不确定性,设计了相应的滑模控制策略,并证明了该控制策略能够确保系统的运动轨迹在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上.仿真结果表明,所设计的控制器对不确定混合线性markov跳跃系统具有很强的稳定性和鲁棒性.

摘要：讨论了一类具有markov跳跃参数的不确定混合线性系统的滑模控制问题。通过线性矩阵不等式方法,给出了系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件。当匹配参数不确定项范数上界未知时,提出了一种参数自适应滑模控制器,确保系统的运动轨迹在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上。仿真结果表明,所设计的自适应滑模控制器对匹配参数不确定性具有的鲁棒性。