摘要：为高效估算草地生物量,需要一种方法来提高草地分类精度和降低数据处理时间。该研究基于原始RGB图像采用IHS变换,进行绿度波段图像的融合,并对融合后的图像进行mean shift算法分类。结果表明,1)基于IHS图像的草地分类,在视觉上与实际地物更为吻合;2)与其他文献方法对比,本研究方法性能优越,精度达到95%以上;3)可以批量处理多张图像,提高了数据处理效率。

摘要：为提升图像的跟踪系统整体能力,优化跟踪定位设计方案,基于mean shift算法和DM642的图像设计优化跟踪系统.通过构建mean shift跟踪模型,采用TMS320DM642芯片,利用视频编解码器、外部存储器及其他外围电路搭建图像处理的硬件平台.实验结果显示,所设计的系统可以稳定地实时跟踪目标.

摘要：在现代科学育婴理念普及以及消费观念升级的影响下,智能母婴产品迎来巨大的发展空间。该文设计了一种婴幼儿看护机器人,基于Jetson Nano,通过激光雷达与ROS集成,可以获取机器人周围环境的信息,并进行地图构建、路径规划等任务。顶端将舵机二维云台与USB高清摄像头配合使用,结合mean shift目标追踪算法自动转动摄像头调整看护角度,并使用YOLO目标检测算法对监控的实时视频流中的婴幼儿人脸进行关键点的定位表情判断等,检测到婴幼儿啼哭、处于消极状态或者危险情况时,及时提醒看护人,看护人还可以通过前端页面实时查看婴幼儿状态。