摘要：为了培养农业与生物系统工程类学生的创新能力,引导学生进行自主、探究式学习,在精细农业等农业信息和自动化技术类课程教学中应用LEGO mindstorms组件作为教具,研制智能化可编程农机作业模拟系统。多组学生在Robolab编程环境下,使用此系统构建小型智能农业机械模型。结果表明,学生对这个实验项目的效果很满意。因为它不仅为学生提供了解决问题的技巧,提高了他们编程和机械设计等相关技能,同时有益于学生间形成团队协作的良好氛围。介绍了LEGO mindstorms在相关农业信息课程教学中的探索应用以及实验结果。

摘要：计算机应用能力的培养以程序设计为主线,使学生掌握基于计算机的问题求解策略和基本的程序设计方法,深入理解计算机系统。本文分析了机器人平台在计算机基础课程中的适用性,叙述了如何在计算机基础课程中利用LEGO机器人和Robot C编程语言辅助程序设计入门教学。

摘要：1.产品概念由于现代生活节奏的加快,睡眠质量正成为困扰着几乎每一个人的问题。卧室作为日常睡眠的主要场所,其内部的噪声、亮度和温度就成为了影响睡眠质量的关键外在因素。本次项目提出了一个智能卧室控制系统的概念设计,它源于智能家居系统的原理。智能家居系统是利用先进的计算机技术、网络通讯技术、智能云端控制、综合布线技术以及医疗电子技术,依照人体工程学原理,融合个性需求.

摘要：传统机器人控制系统是以辅助控制机器人转向为基准进行设计的,存在转向控制效果差的问题,为实现四轮智能机器人控制系统研发,以mindstorms平台为基础,搭建由主控模块、传感器模块、无线通信模块、运动模块以及电源模块组成的四轮智能机器人结构;在运动控制模块中选用TMC236芯片作为电机驱动芯片,通过电路为桥臂上开关管提供控制电压;在底层控制模块中,采用PID控制器控制电机期望转角与实际转角之间差值,实现机器人转向角度控制;对软件控制策略研发中,利用嵌入式操作软件系统实现车道保持控制和避障控制功能,实现机器人自主换道功能;保证机器人自主充电情况下,测试转向控制功能,由测试结果可知,基于mindstorms系统控制效果始终维持在98%以上,实现机器人转向精准控制。

摘要：目前控制机器人自由行走方法,存在机器人收敛机械能缓慢、不能自由应对路况变换等问题,为此本文提出基于mindstorms的机器人自主行走控制方法研究。具体设计为:建立基于mindstorms的机器人自由行走动力学模型,设定机器人稳定行走映射过程,形成机器人稳定行走周期;将mindstorms自由行走动力学模型,转变成坐标系,并在平面投影,得到的投影数据,即为机器人行走数据;在mindstorms的基础上,将机器人稳定行走周期、行走数据代入,并设置机器人行走的极限循环值,从而控制机器人自由行走。最后,对比本文控制方法与传统控制方法控制机器人自由行走机械能收敛速度,从而证明本文方法的有效性。