摘要：基于嵌入式开发板FriendlyARM mini6410开发板设计了一个电子琴,电子琴采用Qtopia软件编辑弹奏界面,通过对触摸式液晶屏上按键控制脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)波形来演奏,LED灯相对应音符有7种闪烁方式,还能根据预置歌曲频率表音符的高音、低音、升调、降调、顿音、不发音来计算对应蜂鸣时间和停顿时间的PWM波形,播放预置歌曲。本设计用触摸屏代替了固体按键,增加了滑动条改变弹奏音符频率功能,运行稳定,控制系统可靠,软件功能完善,程序易于拓展。

摘要：设计开发了巡线机器人,该机器人可以自主的沿着事先画好的轨道进行运动,完成对机器零件的沿途运送,同时在远程控制台的LCD显示屏上时刻显示巡线机器人的运动轨迹。当机器人偏离运动轨道时,通过zigbee技术,远程的控制台可以遥控指挥巡线机器人回归到正常的轨道。

摘要："电力电缆故障检测机器人"是一套基于mini6410开发板开发设计的,电力公司用于监测电缆坑道及电缆故障的产品,该产品的实时性不仅取决于硬件的性能,还依赖于图像传输的速度.为了提高图像传输的速度,将多媒体技术中的图像裁剪技术应用于图像的后期处理中,在不影响图像质量的前提下,减小图像的存储空间,从而提高该产品的实时性.

摘要："巡线机器人"是一套基于mini6410开发板开发设计的嵌入式产品,该款机器人可自主沿线进行运动,适用于无人工厂机器人沿线运送零部件。机器人的运行状态时刻显示在手持客户端,用户可以随时查看机器人的工作情况,当机器人偏离运动轨道,用户还可以通过手持客户端向机器人发送指令,指挥机器人回归到正常的轨道上。该产品对图像的传输速度和清晰度都有严格的要求,为了提高图像的清晰度,该文应用拉普拉斯算法对图像进行后期处理,对图像进行锐化处理。

摘要：随着计算机技术的不断发展、网络技术的逐步提高,数字图像处理技术实现了对公共场所的动态监测和监控。视频监控系统以它特有的优势和直观、快捷的特点在众多领域得到应用。目前在很多学校的多媒体教室监控系统都采用有线的传输方式。有线视频监控存在一些缺点,例如拓展性能差、布线复杂、成本高、维护不便等,而无线网络方式却能很好地解决上述问题。本文首先介绍了视频监控技术的种类,而后对多媒体教室无线网络视频监控系统进行框架设计。

摘要：电力公司对直埋电缆铺设有严格的环境要求,在施工过程中对铺设环境以及电缆表面情况的检测均是由人工完成的,针对人工检测工作量大并且误差大等因素,将机器人的视觉技术应用到电力电缆检测中。基于mini6410开发板,开发设计一套电缆环境检测系统,实现对电缆铺设环境的评估。