摘要：为提高自动控制以及管理水平,实现管理控制数字化、集中化、智能化,设计以实际工程现场为切入点,提出基于modbus rtu协议实现DSC与PLC实时数据通讯系统,实现了中控室对后期改造新增中水回用系统的智能监控及控制,解决因控制系统产品不同而难以监控及通讯的难题的同时,保证了数据的可靠性与稳定性。

摘要：针对液氮补给装置的数据采集需求,在VS2010环境下设计开发了基于modbus rtu协议的数据采集平台,通过RS-485串行总线标准,实现串口modbus协议主站与ADAM4117数据采集模块的通信。通过对数据采集平台上位机软件的仿真与调试,最终实现实时读取液氮液位、温度和氧气浓度数据。经过测试,该平台运行稳定、可靠,能实时准确地采集数据。

摘要：应某卷烟厂要求,实时监控配电系统参数的变化情况,以便参数存在问题时能够及时预警。构建基于modbus rtu协议的卷烟厂配电参数监控系统,实现了单片机与PLC之间的串行通讯。单片机接收电力参数数据并进行分析处理,将监测到的参数通过多位数码管显示,实现参数状态的实时监控。实际应用表明该系统能够监控各项配电参数,运行稳定,实时性好,软硬件设计简单且可移植性强,具有推广价值。

摘要：为加强PLC实践教学过程中的综合性、工程应用性、设计性实验,本文提出了基于modbus rtu协议的SIEMENS S7-1200 PLC通信实验平台的设计方法。本文对实验平台分modbus通信模块、伺服驱动模块和人机交互模块三部分进行介绍。实验平台以PLC作为modbus主站,伺服驱动器作为modbus从站,通过基于modbus rtu协议的RS-485通信方式实现电机正反转的控制以及其他电机参数的读写。通过该实验平台使学生掌握PLC控制,组态编程软件、HMI、通信理论以及伺服驱动等方面知识的综合应用,有利于提高学生创新实验技能和综合应用能力。

摘要：针对传统拦鱼器拦截面积有限、智能化水平低等问题,研制了一种基于LoRa无线通信的电子脉冲拦鱼器。该拦鱼器使用modbus rtu协议实现一主多从间高速、长距离无线通信,用户可根据不同水产养殖面积灵活选用机组个数、脉冲频率和脉冲宽度等参数,以适应不同水体中不同鱼类产生回避反应的能力。主机发送时序指令控制从机轮流产生两路反相带死区控制的PWM方波,控制IGBT进行快速换向,不仅效率高、安全可靠、耗能低,而且噪声小,符合当前绿色环保理念;同时利用LoRa无线通信的优势,在PLC上配备电导率、溶氧、pH和温度等传感器,可实时监测各从机点的水质信息,对用户水产养殖起到很好的辅助作用。此外,基于C#环境开发出基于物联网的智慧养殖平台,可实时监控拦鱼器的工作状态和各测点水质信息并进行故障预警。该电子脉冲拦鱼器,脉冲频率为3~12 Hz,脉宽为0.6~1.2 ms,比可控硅节电达60%,且植入了“物联网+渔业”的新观念,实现了手机或计算机远程控制。研究表明,该电子脉冲拦鱼器具有自动化、智能化、网络化等特点,能够适用于各类水产养殖的拦鱼作业。

摘要：随着物联网发展,智能开关电器设备应用愈加广泛。为克服永磁断路器事后故障检修的弊端,实现对永磁断路器的实时监控,本文提出了基于阿里云平台的永磁断路器监控系统设计。系统以STM32F103ZET6为嵌入式处理器,结合modbus rtu协议,搭载EC800E 4G通信模块、永磁断路器智能控制单元与霍尔传感器模块,控制断路器合分闸并获取断路器的运行状态、储能电容与触头电压、电流量,并将数据由4G模块经MQTT协议封装后上传云平台,实现了手机APP与云平台上的双向数据交互。实验结果表明,系统实现了云端与移动端对永磁断路器的远程控制与监测,促进了电网的健康智能化发展。

摘要：针对现在复合材料摩擦特性测试装置测试效率低、测试功能有限的问题,对实验台机械本体进行了优化改造,搭建了以伺服电动缸的速度控制和拉压力传感变送数据采集为核心的摩擦因数测量系统,以VB6为程序开发平台,编写了集modbus rtu通信和IEEE 754浮点数编码数据解析于一体的配套测试程序。该装置可满足复合材料试板与测试运动方向成0°、45°、90°、135°和180°五种典型安装角度下的实验,载荷及速度大小均可设置,并能根据测量结果自动对复合材料在典型方向上的摩擦因数进行计算、显示和回放,用以模拟复合材料不同铺层方向、不同载荷和不同速度下的摩擦环境。

摘要：针对喷漆机器人在大型罐体表面的应用,文章介绍了机器人工作原理,设计了控制系统的结构,实现了对系统的运动控制。运用CANopen协议、modbus rtu协议、RS485总线、modbus TCP协议等知识,实现了可编程逻辑控制器分别与交流伺服驱动器、信号转换模块、触摸屏的通信;文章设计车体位置校正方案,列出数学方程;利用编程软件编写程序,实现车体的前进、后退、顺时针转、逆时针转。喷漆机器人操作简单,控制精准,已取代人工喷漆在国内某公司应用。

摘要：为了保障剧院表演者的表演效果、观众的观看感受和自动化舞台设备的正常运行,国家对剧院观演空间环境温湿度、二氧化碳、背景噪声等多个参数进行了标准规定。目前国内外剧院环境参数测试均采用人工独立测试,没有集成化、自动化测试系统。为此,本文采用ARM嵌入式技术对多参数进行实时采集、处理、显示以及通过以太网的形式将环境参数传输到其他系统进行集中管理、远程监控和数据存储等。系统硬件主要由ARM内核微控制器为核心的主控电路、RS485通信接口、LCD液晶显示触摸屏以及支持modbus rtu协议的若干环境传感器等组成;系统软件是在移植UCOSII操作系统、LWIP网络协议栈的基础上,完成了各功能模块的程序设计。通过系统调试,结果表明该系统具有较高的可靠性、稳定性和扩展性,可以很好的完成剧院观演空间环境参数自动测试任务,具有一定的实用价值和应用前景。