摘要：针对分布式制造车间生产控制影响因素多、复杂度高等问题,建立分布式制造车间生产控制模型,结合multi-agent特性及分布式制造车间加工特点,设计了一种适用于分布式制造车间的生产控制策略,最后,以某汽车发动机装配车间实际生产数据为例,验证了multi-agent协同规则的有效性。

摘要：车间调度问题的研究具有重要的理论及实用价值,为此研究了基于multi-agent的作业车间调度问题。对multi-agent系统及其在制造作业车间调度中的应用进行了简要介绍,提出了一种基于multi-agent黑板模型的作业车间调度方案,定义了车间管理agent、工作单元agent、任务管理agent、事件agent等作业车间调度系统模型,探讨了multi-agent黑板模型及知识库规则,提出了基于黑板模型实现作业车间调度管理框架。研究表明,基于multi-agent的作业车间调度策略可以实现车间资源的合理分配与调度,提升企业竞争力。

摘要：以multi-agent System理论为基础,从multi-agent的角度分析了城际灾害应急管理系统的结构,构建了基于multi-agent的城际灾害应急管理系统。借助multi-agent技术的优点,运用黑板理论和模型,对城际灾害应急管理的信息协同机制进行了研究。在信息协同机制分析的基础上,设计了一种城际灾害应急管理资源协同机制。研究表明:基于multi-agent的城际灾害应急管理信息和资源协同机制,能够很好地促进城际灾害应急管理系统中的信息共享和资源优化配置,产生协同效应,提高城际灾害应急管理的水平,保障城市安全与稳定。

摘要：针对传统空中交通流量仿真过程中灵活性和智能性的不足,将分布式人工智能multi-agent的理论和方法应用到空中交通流量管理领域中,提出了基于multi-agent的空中交通流量仿真方法。介绍了空中流量管理的体系结构和流量管理的具体措施,详细设计了与流量仿真相关的重要agent,包括航班agent、航路agent、机场终端区agent和区域流量管理agent等,探讨了各agent的内部运行机制和在流量管理中的职能,构建了基于multi-agent的空中交通流量仿真子系统的整体框架,为实际空中交通流量管理系统的建设提供重要的指导和参考。

摘要：阐述了multi agent概念及关键技术,包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制,并基于agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。

摘要：为了精准、快速完成水电站变压器的故障诊断,设计基于multi-agent的水电站变压器故障诊断系统。变压器状态监控agent将检测到的变压器故障信息发送给系统管理agent,系统管理agent通过通信agent将变压器故障信息发送给变压器故障诊断agent,变压器故障诊断agent利用小波变换方法提取变压器故障特征,并将其作为IFOA-SVM模型输入,完成变压器故障分类后,获取变压器故障诊断结果,该结果通过通信agent显示给用户。实验表明,该系统可有效诊断变压器故障诊断,诊断成功率受系统故障信息丢失率的影响较小,诊断耗时、耗能小,并具有较高故障诊断成功率。

摘要：Web个性化信息推荐是近年来的研究热点,但是面对Web信息量大、数据异构及信息安全等难题,以及信息推荐中信息过滤系统不透明、算法歧视、信息窄化等新问题,笔者根据multi-agent协同进化机制具有的并行性和自组织、自适应、自学习等智能特征,提出将multi-agent协同进化机制应用于Web个性化信息推荐,设计了基于multi-agent协同进化机制的Web个性化信息推荐系统。其中multi-agent根据内外部环境变化对适应度进行检测和评估而进行协同进化,由最优agent产生推荐信息。这样有效帮助用户准确、快速地获得Web个性化推荐信息。

摘要：This paper proposed a multi-agent based architecture for outdoor mobile robot navigation where event-driven control is used to handle the dynamically changing of the environment. With the support of a distributed communication infrastructure and an event-driven situation evaluation agent, the robot can initiate action adaptive to the dynamical changes in the environment through reorganize its internal architecture. Adaptiveness and feasibility of the proposed architecture is validated through navi- gation experiments on the robot in a variety of natural outdoor environments.

摘要：This paper presents a framework for networked control system simulation （NCSS） to enable the analysis of the influence of network transmissions on the performance of control systems. The simulation is composed of the network environment simulated using the network simulator, the control system component simulation using Matlab or C/C＋＋, and an external application programming interface. To implement the plant （sensor）, controller, and actuator nodes, an agent-based design is introduced, and a multi-agent networked control system is constructed. Therefore, the network simulator 2-26 （NS-2.26） release is extended by modifying the user data protocol （UDP） common header in order to support application data transmission between network nodes. Then, modifying the network topology parameters, networked control system simulations are analyzed for different parameter changes, such as the network bandwidth, the number of plant nodes, and the sampling period. An analysis of the influence of these parameters on network-induced delays and packet drop is made. The results show that the simulation system is an effective tool for the study of networked control systems.

摘要：应用multi-agent系统(MAS)理论和技术,构建和开发了基于MAS和船舶操纵模拟器(SHS)的智能港口交通流模拟系统,提出了比较实用的港口调度算法和船舶自动航行算法。将到港船舶、港口调度人员、泊位和航路定义为不同的agent,利用agent所具有的智能特性,通过船舶agent与港口调度agent、泊位agent、航路agent之间的交互进行问题求解。开发的系统应用到青岛前湾港区不同规划设计方案的论证研究中,仿真了规划水域的船舶交通流状况,给出了实验数据,并与运用排队论理论计算的结果进行比较和分析,为港口规划设计方案的评估论证提供了参考依据。