摘要：提出了基于对称双边两路测距(SDS-TWR)机制的无线定位节点设计方案。定位节点采用na5tr1为无线定位节点的核心器件,该器件内部集成了具有双边两路测距功能的模块和2.45 GHz ISM RF收发器,利用ATmega644v单片机为控制器,完成无线定位节点的整体设计,并给出无线定位节点电路原理图。节点通过测量不同基站间数据延迟时间差,实时计算出基站间的距离,经上位机对距离数据的处理,实现对目标的定位。测试结果表明,定位节点测距精度高,通信最远距离达600 m。

摘要：为了适应室内人员追踪定位系统对节点体积、供电、定位精度等的要求,提出了一种以ATmega128L单片机和na5tr1无线收发芯片为核心的无线定位节点的硬件电路设计方案。ATmega128L单片机具有低功耗的休眠模式,能有效降低节点功耗,na5tr1无线收发芯片采用线性调频扩频技术进行测距,经实验证明,该测距方法能有效地提高测距精度,从而提高定位的精度。

摘要：针对现有RFID定位系统定位精度不足的问题,设计了一种基于Chirp扩频(chirp spread spectrum,CSS)技术的精确定位节点。该节点核心部件由na5tr1芯片、控制器-STM32L单片机系统,以及具有低压差、低功耗性能的LDO电源芯片所构成,在煤矿井下恶劣环境中使用此节点进行定位,其覆盖距离能够达到150 m以上,定位精度能够达到3 m以内。