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nmr-1型教学机器人控制系统的设计
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《微型机与应用》1998年 第1期17卷 28-30页
作者：徐泳龙南京机械高等专科学校 
针对ＮＭＲ－１型教学机器人，建立了其运动逆解的数学模型。介绍该机器人主、从二级计算机控制系统的硬件电路和软件设计，以及主机和多个８０３１单片机的串行通信。
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