摘要：为使水果采摘机器人在复杂情况下如树叶遮挡、果实目标尺度变化大等情况能准确地检测出水果,提出一种YOLO(you only look once)改进模型与nms(non-maximum suppression)改进算法的目标检测方法。首先,对传统YOLO深度卷积神经网络架构进行改进,设计一种更细化的SPP5(spatial pyramid pooling)特征融合网络模块,强化特征图多重感受野信息的融合,并基于此模块提出一种YOLOv4-SPP2-5模型,在标准YOLOv4网络中跨层添加并改进SPP层,重新分布池化核大小,增强感受野范围,从而降低目标误检率;其次,提出一种Greedy-Confluence的nms改进算法,通过对高度接近的检测框直接抑制和对重叠检测框综合考虑距离交并比DIOU(distance-intersection over union)和加权接近度WP(weighted proximity)的方法,均衡nms的计算消耗并减少检测框的错误抑制,从而提高遮挡、重叠物体的检测精度;最后,分别对改进方法进行性能测试,验证方法的可行性,随后制作水果检测数据集并进行格式转换和标签标注,然后采用数据增强技术对训练数据进行扩充,并使用K-means++聚类方法获取先验锚定框,在计算机上进行了水果检测实验。结果表明,基于改进YOLO网络及改进nms的水果检测方法在准确率方面有显著的提高,平均精度均值(mean average precision,MAP)在YOLOv4上达到了96.65%,较原网络提升1.70%,并且实时性也得到了保证,在测试设备上达到了39.26帧/s。

摘要：将网络管理系统(nms)与入侵检测系统(IDS)结合,提出了一种分布式入侵检测系统:简单入侵检测系统(Sim-pleIntrusionDetectionSystem简称SIDS),它引入分层过滤、分布处理、自治代理的思想。系统由收集器、分析器等多级实体组成,实体之间采用SNMPV3进行通信。文章还详细讨论了如何用SNMPV3实现SNMP代理与管理者之间高效、安全、可靠的通信问题。

摘要：针对现有目标检测器存在的推理延迟、不稳定和高计算成本等问题,提出一种基于深度学习理论的创新算法RT-DETR(RT-DETR-L),实现了对钢轨表面伤损的高效精细化检测。基于该算法设计的目标检测实验方案,去除了传统目标检测算法中的非极大值抑制(nms)后处理步骤;引入了一个解耦单尺度内部交互和跨尺度融合的高效混合编码器;提出了一种IoU-aware初始化对象查询机制,并重新定义了目标函数。实验结果表明,该方案能有效提高算法在检测钢轨表面伤损时的准确率和召回率,在检测剥离掉块、疲劳裂纹、接头方面表现出色,准确率分别为95.1%、93.8%和99.5%,检测速度为8.62 ms/帧,参数量仅为4.2 M。该研究成果能够为钢轨养护维修提供一种准确高效的检测方案。

摘要：以SeeLink nms网管系统的研发工作为基础,通过分析几种常见的网络拓扑图布局算法,针对园区级网络的特点,综合分而制之思想与环型布局思想,改进设计出一种适合园区级网络的拓扑图布局算法,并在SeeLink nms中得以实现。

摘要：该软件系统的思想是在统一软总线平台下由不同的业务对象模块构成,系统遵循TMN的功能框架构造体系模型,采用面向对象技术、面向组件技术、开放式和分布式系统结构以及3层客户端/服务器体系结构,以实现这些技术在电信网管系统(nms)中的应用。

摘要：相比2G时代的网络、带宽资源,3G时代提供了更为广阔的信息拓展空间,信息的交互已经不再局限于文字、图片、声音等信息的简单传递。文章提出了一种基于WAP访问模式的信息交互系统nms,并对nms的概念及系统设计进行了介绍。

摘要：一背景扬州有线电视网是一张有着A、B两个平台的网络。A平台是典型的HFC单向网，它以前端机房为中心、以双星型结构与十二个分前端机房连接构成光缆干线的一级链路，分前端与光节点是星型光缆结构，

摘要：一、GAMMA网的设计原理我们从系统体系结构的物理和逻辑两个方面来分析GAMMA网的基本设计原理。从物理的观点看,系统由高速光导纤维环形总线通过RBP紧密地耦合在一起。首先,实现了能够传输大量文件的高速通讯子系统。其次,在这个子系统中,用能从远程功能子系统中存取文件的后端处理机支持文件子系统,所以环形总线能象一个文件子系统的I/O通道一样快地传输数据,而不会成为系统瓶颈。第三,GAMMA网采用了高速光导纤维总线及连接计算机的高速接口。

摘要：2011年北美车展．大众汽车nms换代中级轿车全球首次亮相，nms破命名为新帕萨特，美国称之为2012款帕萨特。相较于之前巴黎车展公布的帕萨特B7，美版新帕萨特经过了重新设计。

摘要：利用CORBA技术来扩展SNMP协议的网络管理信息获取的功能,实现对网络管理信息的异步调用,并采用面向对象方法设计了异步调用,使系统能够在异构网络中快速获取故障管理所需要的信息。