摘要：求解油箱的质量、容积与其尺寸参数间的关系是非常复杂的,而newton-raphson法简化了求解过程。通过参数的预置,在UG软件中建立了油箱参数化模型。借助Excel电子表格,实现了对油箱参数的目标优化搜索,最后获得理想的油箱模型。

摘要：土体固结参数的准确性是影响土层沉降变形计算精度的重要因素,常规室内试验获得的土体固结参数受扰动较大,精度无法满足精确计算需求。基于土层固结解析解和修正newton-raphson方法,建立通过土层沉降变形监测值反分析土层固结参数的优化求解模型,实现了对土体固结参数(体积压缩系数、渗透系数)和初始固结时间的准确估计,可满足工程中准确预测土层沉降变形随时间发展变化的需求。

摘要：针对传统大圆航线设计采用的球体模型和现代导航设备采用的椭球体模型不统一引起航行误差的问题,研究了基于空间矢量的大椭圆航线设计方法。通过采用空间矢量代数方法直接求解大椭圆顶点,并提出依据长轴矢量和短轴矢量的大椭圆描述方法,应用两个基本矢量推导大椭圆航线方位和航程计算公式,进而研究了大椭圆航线设计算法,重点提出了基于newton-raphson(N-R)的等距离航线设计算法。对比算例表明,大圆航线与大椭圆航线设计结果差异明显,大椭圆航线设计算法与航行阶段采用的地球模型一致,可消除大圆航线设计引起的误差,提高航海计算精度。

摘要：针对几何约束求解问题 ,提出一种改进的遗传算法 ,他是在一般遗传算法的基础上 ,增加了迭代的外循环过程和新的用于初始种群的选择方法 ,求解速度快且能达到newton -raphson法的精度 。

摘要：可控机构是指单自由度机构中的某些结构运动参数或机构输入运动,和多自由度闭链机构中的某些运动可由微机进行实时控制,或以人工方式进行多个固定位置的控制,以达到柔性输出、改善机构的运动学和动力学特性的目的。基于可控机构理论提出了一种新型三自由度多连杆混合驱动可控机构,并使用newton-raphson法对该混合驱动机构进行运动学建模,得到该混合驱动机构的正逆解,然后对该可控机构正解进行了数值求解,最后利用运动学正解和奇异性判断条件在MATLAB软件中进行程序编写,得到该可控机构主要工作空间参数,并且绘制了工作空间示意图。其结果显示该混合驱动机构不仅具有灵活度高、微机实时控制、柔性化输出的优点,而且工作空间符合挖掘作业要求,在工程上具有一定的实用性。本研究为该混合驱动机构后续的动力学分析和控制系统设计提供了基础。

摘要：详细分析了力学中非线性问题常用解法Euler-Cauchy及newton-raphson法。论证了这两种方法均是将原非线性方程在求解过程中线性化,用一系列线性方程去逼近原非线性问题导致了误差存在。本文详细分析了上述两种算法的优缺点。将两种算法的优点进行组合,推荐一种基于梯形公式的改良算法。在不增加计算工作量的前提下该法不仅收敛快、收敛半径大,而且计算精度高。最后基于Lagrange微分中值定理论述了加权平均刚度法。

摘要：由于减震装置的非线性滞回特性、地震动的空间变异性,安装减震装置的斜拉桥结构地震响应分析是一典型的多输入非线性振动问题。为了研究非一致激励下大跨度减震斜拉桥抗震性能,建立了非一致激励下,减震桥梁结构的运动方程,并基于大质量法、newton-raphson法和Newmark-β法构造了其迭代求解格式。再以此算法为基础,以一已建成的采用阻尼器减震的斜拉桥为例,对比分析了设置/不设置阻尼器时其抗震性能。