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搅拌摩擦点焊机器人无纸化制造控制平台
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《机床与液压》2013年 第8期41卷 87-91页
作者：王力 乔凤斌 陈正宇上海航天设备制造总厂研发部上海200245 
针对搅拌摩擦点焊机器人无纸化制造控制平台的实现方法进行了研究。采用STEP中性文件几何信息作为设计基础,根据对点焊机器人运动分析,利用occ搭建了搅拌摩擦点焊机器人无纸化加工平台,以XML文件作为数控加工程序、监控与控制的数据载...
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