摘要：提出一种基于omap-l138双核处理器的嵌入式运动控制器的设计方法。利用omap-l138的ARM核实现人机界面、数控代码编译等功能,DSP核实现插补及产生脉冲、控制电机运转。该控制器采用双CPU架构及片内内存共享数据的设计方法,能够更好地满足嵌入式运动控制器对实时性、控制精度及功耗的要求。

摘要：以TI公司的omap-l138芯片为核心设计了一类激光打标系统,对精确打标位置进行了控制。硬件方面,以FPGA为辅助处理器,配合彩色触摸屏的控制芯片和以太网接口等。为了确定精确的打标位置,分别采用16位的高精度A/D转换器和D/A转换器。而对一些特定的敏感环境因素检测,如温度、湿度,采用了低速的12位A/D。软件方面,通过对各个模块的具体功能进行软件测试校验,并对以太网口和触摸屏界面进行了设计和调试。结果表明,该打标系统能够精确控制打标移动轴的位置和激光器强度,并且具有人机交互界面友好、低功耗、抗干扰等特点。

摘要：采用直接触发中断的方式设计一种用于omap-l138 ARM+DSP平台的双核通信方式。该方式适用于逻辑简单但数据交互量大的核间通信,其中ARM处理器运行linux操作系统,负责与上位机进行交互,DSP处理器裸机运行,负责进行数据处理,且不再依赖SYS/BIOS或DSP/BIOS操作系统。双核间通过直接中断触发进行事件通知,通过共享内存直接读写进行数据传输。经测试,该方法简化了程序设计难度,提高了通信效率。

摘要：详细介绍了基于omap-l138处理器的AD模块设计。omap-l138集成了浮点型DSP TMS320C6748和ARM9双内核,并提供了丰富的外设接口,拥有DSP高速数据处理和低功耗的特点。AD模块中采用16位高速多路信号采集芯片ADS8556,实现了对6路模拟信号的并行采集。

摘要：随着新能源市场的发展,微网成为发电行业的新兴产物,微网控制器成为微网的核心组件。文中主要论述了基于omap-l138与FPGA的微网控制器的架构研制。介绍了微网的发展背景,提出了研制微网控制器的重要作用。介绍了微网控制器的整体设计,主要的硬件电路设计图,软件系统的流程图和部分模块,然后对测试数据测试验证。该控制器具有实时性快、兼容性好、经济性优的特点,具有广阔的应用前景。

摘要：在开源PJSIP协议栈的基础上,应用TI公司推出的低功耗高性能的omap-l138处理器,提出了PJProject源码移植的方法,并将影响系统性能的ilBC Codec移植到DSP端实现,利用DSPlINK开发包完成ARM和DSP的双核通信,从而实现了SIP-UA的基本功能。实验结果表明,PJMEDIA中的echo canceller和不同的采样率是影响系统的两大因素,同时还比较了定点和浮点运算对系统性能的影响。

摘要：设计一种基于omap-l138+FPGA的嵌入式数控皮革裁割机控制系统。该控制系统以TI公司的omap-l138双核处理器配合FPGA作为核心器件,以伺服驱动器和伺服电机作为执行系统的关键组件。其中omap-l138双核处理器内部的ARM核负责文件解析和人机交互工作,DSP核负责实时的速度规划和插补计算工作,FPGA负责通用输入输出(GPIO)控制、插补脉冲输出以及信息采集工作。ARM与DSP的双核通信则借助DSPlINK组件完成。实验表明:该控制系统的切割效率高,刀具切割轮廓曲线平滑。系统软件和硬件设计合理可行。目前,该系统已经应用于实际的工业生产中。

摘要：针对中小型企业在喷涂作业方面有多品种、小批量、编程要求低等需求,提出一种嵌入式六关节喷涂机器人控制系统的设计方案。该系统以omap-l138双核处理器为核心搭建了硬件平台,采用模块化编程的方式进行软件开发。系统中ARM负责文件和指令的传输、处理等非实时任务,DSP用于处理特征点提取、曲线拟合和插补等实时任务,通过DSPlINK开发双核通信模块,用于ARM和DSP之间的双核通信,完成六关节喷涂机器人控制系统的设计与开发。系统实现了对六轴伺服的运动控制,并且具有手把手示教编程的功能。经过实际运行情况可知,系统较好地完成喷涂作业,达到预期要求。

摘要：针对双刀头高性能柔性材料切割数控系统,结合omap-l138+FPGA控制系统的数据传送需求以及平台资源,提出一种omap-l138的DSP通过EMIFA接口与FPGA的FIFO进行数据通信的设计方案,DSP将处理后的数据通过EMIFA接口传送到FPGA的异步缓存FIFO模块。FIFO在接收DSP发送的高速数据的同时,将缓存的数据输出。通过逻辑分析仪实验测试验证,该方案能够实现数据的正确通信。

摘要：一个基于omap-l138双核逆变系统硬件和软件装置设计,介绍了数据采集、信号处理、人机交互、目标存储,以及安全保护功能,实现逆变系统智能化和先进的精简指令机嵌入linux操作系统.