摘要：该文以摄像机标定为研究对象,简单介绍了opencv及CVUT(computer vision utilitytools),分析了计算机视觉函数库opencv中的摄像机模型,其中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变。根据模型详细给出了标定过程,通过标定过程给出opencv及CVUT的标定算法,充分发挥了opencv的函数库和CVUT功能,从而实现了摄像机标定。该算法对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值,并且可以缩短应用程序的开发周期,消除C语言中比较常见的内存泄露问题,具有良好的跨平台移植性,可满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要。

摘要：通过对船舶运动状态的监测和跟踪,船舶在航行时能够最大程度避免碰撞,同时也能够方便航运管理,极大地提高航行效率。本文从船舶监测和跟踪的具体需求出发,设计基于opencv的船舶路径视频监控系统,能够借助智能识别算法,快速提取出船舶的航行轨迹,并利用运动跟踪算法,提取船舶运动轨迹的特征量,大大提升了检测效果。文中充分利用opencv中的有关图像变换函数库,并在Matlab软件中进行船舶运动的仿真对视频路径的目标检测和跟踪性能进行分析。

摘要：基于嵌入式ARM-Linux平台与opencv开源视觉库设计出一款在线检测数控刀具磨损状态的系统。系统采用Linux的视频模块V4L2对工业摄像头进行数据的采集,利用opencv智能算法以及轮廓处理等相关函数在嵌入式图像采集端实现了对刀具磨损特征值(VB)的提取,根据提取出的特征值判断刀具磨损状态。终端WIFI模块通过自身AP功能,将图像数据传输到其他网络设备进行显示,实现了无线传输功能。测试结果表明,系统达到预期目标。

摘要：手势识别是人机交互中极为重要的一项技术,具有较高的理论和实践探究价值。但由于手势所处背景的复杂性、个体的差异性等原因,手势识别成为一个富有挑战性的课题。因此迫切需要设计一种高效准确的手势识别算法,用以对目标手势进行有效的检测和识别。文中提出了一种改进的手势分割和手势特征提取方法,利用SVM分类器构建手势模型,对手势进行分类识别。在YCrCb颜色空间的基础上,融合OTSU阈值处理法选取阈值分割手势,提高分割的准确度;在边缘检测的基础上,使用椭圆傅里叶描述子拟合边缘,提取手势特征。实验结果表明,运用上述算法所建立的系统能够十分高效地提取手势特征信息,且在简单背景下对13种常见手势的平均识别准确率达到89.96%,能够基本满足对手势识别的精确度和稳定性的要求。

摘要：我国针对农产品运输现状,出台了鲜活农产品运输“绿色通道”政策,明确规定对合法整车装载鲜活农产品的车辆免收通行费。在该背景下,设计了一种面向高速绿通鲜活农产品的智能识别手持系统。该系统基于轻量级MobileNetV3神经网络,采用分层神经网络识别技术实现对高速绿通鲜活农产品的有效识别。利用ESP32-CAM芯片与OV2640摄像头模组进行图片采集,通过TCP-IP协议与Socket套接字技术进行数据通信,实现了在手持设备上实时判断并显示高速绿通鲜活农产品分类情况。系统利用轻量级网络与opencv实现图片的识别与处理。相较于传统方法,该系统所需的模型参数更少,识别准确率更高,响应速度更快。经多次实验验证,该系统可以有效地区分各类高速绿通鲜活农产品,实现对高速绿通鲜活农产品的智能识别,具有极为广阔的应用前景。

摘要：通过opencv在计算机操作平台上与Python语言相结合,opencv目标检测的方法是利用样本的Haar特征进行分类器训练,最后得到级联boosted分类器,利用以上方法设计基于人脸识别技术的课堂考勤系统,解决当前国内大学课堂考勤繁琐的问题。经实验验证,该技术可实现对学生面部进行检测、识别、录入数据库实现课堂考勤,提高课堂考勤效率,对学校等场所的考勤系统研发有一定借鉴意义。

摘要：使用数字影像对激光光斑中心定位是光学测量中的关键技术之一[1]。对于数字图像的处理,opencv是开源、免费的计算机视觉库,利用其所包含的函数可以很方便地实现[2]。鉴于此,本文调用opencv的库函数对数字影像进行处理。详细流程如下:首先,将三通道的影像分割成三幅分别为R、G及B的单通道影像;接下来,截取R通道的影像中包含光斑的ROI;其次,通过对ROI影像二值化及使用圆形结构元素的开运算;最后,提取光斑连通域轮廓,再用椭圆拟合函数定位光斑中心。由于椭圆拟合算法直接决定了激光光斑中心定位的准确性,本文再介绍一种改进的二次曲线标准化算法。比较opencv方法和改进的二次曲线标准化法激光光斑中心的提取结果,明确了opencv中椭圆方法的原理,并给出合理的改进建议。

摘要：本文根据某公司制造的提花机零部件,在智能装配上料过程出现了翻转、遮挡、偏斜和复杂背景等问题,对基于opencv双目立体视觉零件的辨识和定位展开了深入研究。在本文中建立了双眼视觉系统模型,然后完成了对双目视觉控制系统的校准,并获得了照相机的内部参量、相应位置和失真比率等参数。然后在ORB特性提取计算结果的基础上,又提出了ORB + RANSAC特性匹配计算,通过选择正误匹配,并通过立体匹配获得视差图,并根据校准计算结果对工具实现了三维重构。实验结果表明本文使用的改进ORB + RANSC属性匹配计算,可以更精确、高效地对工件加以辨识和定位。

摘要：机器视觉这个科学领域对人类的发展越来越重要,它利用机器(摄像机和计算机等)代替人眼检测、识别目标物体,甚至可以对其判断、追踪,几乎接近人眼的功能。它的应用主要有大批量的工业生产、药品检测、银行卡演示系统、表面检测及汽车电子行业。本文基于opencv视觉库的图像处理设计一个视觉辅助机器人,在visual C++集成开发环境中基于opencv和Arduino集成编辑器实现机器人行走的功能。通过摄像头采集视频流,用opencv进行图像处理,实时传入相关的控制程序,控制电机的转向来控制机器人的行走。

摘要：在线路基础设施建设中,轨道安全维护是急待解决的薄弱环节,而轨道状态检测是保障列车安全运行的重要手段;应用opencv图像处理集,搭载嵌入式计算平台,对轨道图像采集处理,快速的分割并识别出轨道图像中的关键设备状态,是解决现有轨道检测技术成本高,效率低的一个重要研究课题;为研究该课题,设计了嵌入式轨道检测小车图像采集处理系统,包括整体系统结构设计、硬件选型与电路设计、软件运行结果测试;选用Linux平台作为处理核心,用Cadence设计STM32单片机同步采集触发电路,设计供电系统电路、优化正交编码电路与信号调理电路,在μC/OS-Ⅱ系统下编写同步触发采集程序,完成小车采集系统配置安装与测试,验证了opencv程序在嵌入式平台上的工作稳定性以及算法的实用性。